隨著不(bu)銹鋼管(guan)生產率和質量要求的不斷提高，不(bu)銹鋼(gang)管漏磁檢測(ce)的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管及不銹(xiu)鋼焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一(yi)、檢測工藝描述
不銹鋼管漏磁檢(jian)測是鋼管自動化生產線中比較靠后的工藝環節(jie)。鋼管生產過程包(bao)括：軋制(zhi)、調質、定尺、矯直、吹吸灰、檢(jian)測、打標、測長和稱重(zhong)，最(zui)后打包(bao)成捆出廠。
在漏磁檢(jian)測過程中，鋼管主要經歷上料、旋(xuan)轉前(qian)進(jin)、檢(jian)測、噴標、退磁和(he)下料六個階段。
（1）上料 鋼管從上料臺架經(jing)上料機構翻到輥輪(lun)上。
（2）旋轉前進(jin) 輥輪帶動鋼管旋轉前進(jin)。
（3）檢(jian)測 縱、橫(heng)探頭對鋼管(guan)進行全覆蓋掃查。
（4）噴標(biao) 對疑似缺陷的位置進行標(biao)記。
（5）退磁 將鋼(gang)管中(zhong)的剩磁消除。
（6）下(xia)料(liao) 鋼管(guan)從輸送輥(gun)輪上卸到出料(liao)臺架上。
二、設(she)備主要技術參(can)數
設(she)備型號：EMT-P112／365
設備包括檢測主機系統和檢測輔機系統。
1）檢(jian)測(ce)(ce)(ce)主機(ji)系統(tong)(tong)包含縱向內外傷檢(jian)測(ce)(ce)(ce)主機(ji)系統(tong)(tong)、橫向內外傷檢(jian)測(ce)(ce)(ce)主機(ji)系統(tong)(tong)、退(tui)磁器(qi)、檢(jian)測(ce)(ce)(ce)信號處理系統(tong)(tong)、氣(qi)動壓緊機(ji)構(gou)、噴標器(qi)、標定器(qi)等。
2）檢測輔機(ji)系統包含傳送對輥輪、變頻調速系統、安全擋板、風刀(dao)脫水機(ji)構(gou)以及上料(liao)、下料(liao)機(ji)構(gou)等。
漏磁檢(jian)測系統工(gong)藝布(bu)置如圖6-1所示。
不(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管漏(lou)磁檢測(ce)(ce)系統的具(ju)體要(yao)求包括：漏(lou)報率：0％，誤判率：≤2％。檢測(ce)(ce)的缺陷(xian)(xian)包括：內表(biao)(biao)面(mian)橫向缺陷(xian)(xian)、內表(biao)(biao)面(mian)縱(zong)向缺陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)橫向缺陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)縱(zong)向缺陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)斜向缺陷(xian)(xian)及(ji)孔洞等。而且，要(yao)求對檢測(ce)(ce)的鋼(gang)管分選出合(he)格品和(he)不(bu)(bu)合(he)格品。
設備主(zhu)要性能(neng)指(zhi)標如下：
1）設備檢測的(de)鋼(gang)管范(fan)圍：在Φ112～φ365mm的(de)大綱(gang)列(lie)出的(de)外徑規格(ge)鋼(gang)管。
2）檢測設備應(ying)滿足以(yi)下(xia)標準。
產(chan)品(pin)標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石(shi)油學會標準-套管(guan)和油管(guan)規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油(you)和(he)天然(ran)氣工(gong)業-油(you)氣井(jing)套管(guan)或(huo)油(you)管(guan)用(yong)鋼(gang)管(guan)》。
API SPEC 5L第44版(ban)《美(mei)國石油(you)學會標準-管線管規(gui)范》，2008年。
漏(lou)磁檢測標準(zhun)：
ISO 10893-3-2011《鋼管的無(wu)(wu)損檢測 第3部分：用(yong)于縱向和(he)／或橫向缺陷探測的無(wu)(wu)縫和(he)焊接鐵磁性鋼管（埋弧焊除外）自動全周邊磁漏檢測》
ASTM E570-2009《鐵(tie)磁(ci)(ci)性鋼管制品(pin)漏磁(ci)(ci)通量檢驗(yan)的標(biao)準(zhun)推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探(tan)傷方法》
參考標準(zhun)：
YB／T 4083-2011《鋼管自動(dong)渦(wo)流探傷系統綜合(he)性(xing)能測(ce)試方法》
3）缺陷(xian)位置分辨(bian)精度：軟件具備(bei)噴槍(qiang)與(yu)缺陷(xian)之(zhi)間的選擇功(gong)能。設備(bei)配(pei)備(bei)4支噴槍(qiang)，其基本(ben)功(gong)能為：縱向(xiang)(xiang)外傷、縱向(xiang)(xiang)內傷、橫(heng)向(xiang)(xiang)外傷和橫(heng)向(xiang)(xiang)內傷。自動對報警缺陷(xian)進行噴標，沿鋼管(guan)軸向(xiang)(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱(zong)、橫(heng)向缺(que)陷(xian)檢測靈(ling)敏度要求（表(biao)6-1）：
外(wai)表面(mian)橫向(xiang)深(shen)度（含焊(han)縫部位(wei)）為壁厚5％的人(ren)工刻(ke)槽(cao)缺陷(xian)。
外表面非焊縫(feng)部位縱向深度為壁厚5％的人工刻(ke)槽缺陷。
外表(biao)面焊縫部位縱向深度為(wei)壁厚10％的人工刻槽(cao)缺陷。
內(nei)表面焊縫部(bu)(bu)位(wei)(wei)橫(heng)向(xiang)(xiang)、縱向(xiang)(xiang)深(shen)(shen)度為下列(lie)非焊縫部(bu)(bu)位(wei)(wei)橫(heng)向(xiang)(xiang)、縱向(xiang)(xiang)深(shen)(shen)度的1.5倍。
內(nei)表面非焊縫部位縱向、橫(heng)向深度(du)標準：壁厚(hou)≤8mm時，縱向、橫(heng)向深度(du)為5％壁厚(hou)的人工(gong)刻槽缺陷，其余執行 ISO 10893-3-2011 標準的要求：縱向、橫(heng)向人工(gong)刻槽長度(du)25mm。
斜向(xiang)外傷：長度(du)為(wei)50mm，深度(du)為(wei)N10（缺(que)陷(xian)深度(du)占壁厚(hou)的(de)10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏(pian)＜45°。
能夠按照(zhao)校驗樣管上的內外人工(gong)刻槽自動區分內外缺陷(xian)。
其(qi)中(zhong)：①. 內外表面(mian)刻槽(cao)(cao)寬度不大(da)于槽(cao)(cao)深；②. 外表面(mian)槽(cao)(cao)深值最小(xiao)為0.3mm；③. 內表面(mian)槽(cao)(cao)深值最小(xiao)為0.4mm，槽(cao)(cao)深值最大(da)為3.0mm。
5）孔(kong)洞檢測靈敏度：φ1.6mm通孔(kong)（包括(kuo)焊縫(feng)部位）。
6）內外傷區分準確率(lv)：90％。
7）誤判(pan)率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端(duan)部盲(mang)區：縱向檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)管端(duan)盲(mang)區長度≤250mm；橫向檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)管端(duan)盲(mang)區長度≤250
10）內外傷檢測靈(ling)敏度(du)：采用單(dan)獨門限分(fen)別設置(zhi)內、外傷檢測靈(ling)敏度(du)。
11）穩(wen)定性：整套系統連續工(gong)作(zuo)2h后檢測靈敏度(du)波動(dong)不得超過2dB。
12）內(nei)外表面(mian)覆蓋(gai)率：100％。
13）內外表面重疊率：≥20％。
14）退磁后磁場強度：≤10Gs。
15）具(ju)備聲光報警功(gong)能。
16）設(she)備使用環境。
檢(jian)測(ce)探頭工作(zuo)溫度：-10～80℃。
檢測探(tan)頭(tou)防(fang)水等級：IP65。
檢測主機防(fang)水等級：IP65。
輥(gun)輪電動機防(fang)水等級(ji)：IP65。
檢測探頭工作濕度：0～95％。
計算機系統工作溫度：0～40℃。
計算機系統工作濕(shi)度：0～45％。
17）鋼(gang)管測長精度：≤5‰。
18）盲區(qu)控制精度：20mm。
19）設備周向(xiang)靈敏度偏差≤3dB。
20）設備信噪(zao)比：外表面人工(gong)(gong)刻(ke)槽：≥8dB；內表面人工(gong)(gong)刻(ke)槽：≥6dB。
21）檢測能(neng)力：檢測速(su)度變頻可(ke)調0.6～1.2m／s。
22）檢測(ce)結果處理。能夠(gou)按照(zhao)缺陷的(de)類型自動區分和(he)標記內外(wai)缺陷，并給出相應的(de)分選信號(hao)。能夠(gou)按照(zhao)檢驗(yan)批號(hao)保存(cun)和(he)輸出檢驗(yan)數據。能夠(gou)保存(cun)、打印(yin)和(he)輸出樣管(guan)動態校驗(yan)記錄圖和(he)每根生產管(guan)料的(de)檢驗(yan)記錄圖。
23）自動分選：輸出(chu)合格及(ji)不合格分類信號。
24）操(cao)作(zuo)方式：自動操(cao)作(zuo)、標定(ding)（單根）操(cao)作(zuo)、手動檢修(xiu)操(cao)作(zuo)。可實(shi)現機(ji)旁控制鋼(gang)管夾送輥道(dao)的啟(qi)停。
25）發現缺(que)陷(xian)時，系統自動進行聲(sheng)光報警，并給出內外(wai)缺(que)陷(xian)的分選信號。
26）用(yong)樣管(guan)標定設備后，標定結果(guo)可以存儲，檢測(ce)該規格的鋼管(guan)時可直接(jie)調用(yong)。
27）用樣(yang)管標(biao)定(ding)設(she)備和實際(ji)檢測可分別(bie)計數。
28）縱向檢(jian)測裝置可(ke)在檢(jian)測線上，也可(ke)移出檢(jian)測線。
29）橫向檢測(ce)裝(zhuang)置可在(zai)檢測(ce)線(xian)上，也可移(yi)出(chu)檢測(ce)線(xian)。
30）軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)：包括(kuo)設備正(zheng)常運轉(zhuan)的所(suo)有(you)(you)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)和滿足產(chan)品大(da)綱(gang)要(yao)求的程序，所(suo)有(you)(you)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)均為授權(quan)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)，所(suo)有(you)(you)應用(yong)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)不(bu)加密。
31）檢測裝置(zhi)和PLC裝置(zhi)應留(liu)有通過以太網(wang)與(yu)招標方上位機通信的(de)接口(kou)，并負責與(yu)上位機網(wang)絡的(de)開(kai)通。
32）設備的(de)(de)防(fang)護(hu)等(deng)(deng)級：安裝于(yu)操(cao)作室的(de)(de)電氣(qi)設備防(fang)護(hu)等(deng)(deng)級≥IP30，安裝于(yu)機組(zu)旁的(de)(de)電氣(qi)設備防(fang)護(hu)等(deng)(deng)級≥IP54。
33）檢(jian)測設備具有(you)自動(dong)、半自動(dong)（標定）、手動(dong)、調整（檢(jian)修(xiu)）四種(zhong)操(cao)作模式。
①. 自動(dong)(dong)操作模(mo)式(shi)：管(guan)料(liao)進入(ru)設(she)備控(kong)制范圍后，設(she)備能夠按照(zhao)選定的(de)模(mo)式(shi)，在無需(xu)人(ren)工(gong)干預的(de)情況下完(wan)成該管(guan)料(liao)加工(gong)的(de)操作模(mo)式(shi)。該模(mo)式(shi)要求所有的(de)傳感器、控(kong)制信號完(wan)好。第一根管(guan)料(liao)需(xu)要人(ren)工(gong)確認來(lai)啟動(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)后，能夠自動(dong)(dong)完(wan)成本次循環(huan)并(bing)啟動(dong)(dong)下一循環(huan)。
②. 半自動（一次循環和標定）操作(zuo)模式(shi)：半自動模式(shi)將(jiang)自動加(jia)工過(guo)(guo)程按照(zhao)工藝等原則(ze)分成幾個階(jie)段(duan)(duan)，每(mei)個加(jia)工階(jie)段(duan)(duan)都(dou)需(xu)要人工確認來啟(qi)動，在啟(qi)動后，自動完成對應(ying)階(jie)段(duan)(duan)的工作(zuo)。該(gai)模式(shi)需(xu)要對每(mei)個階(jie)段(duan)(duan)的加(jia)工結果進行(xing)確認。該(gai)模式(shi)也可控制整個加(jia)工過(guo)(guo)程的一次循環。
③. 手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)模式：每個機械部件的動(dong)作(zuo)都需要人工完(wan)成的生(sheng)產模式。點動(dong)一(yi)次按鈕，PLC保持輸出，直至一(yi)個機械部件完(wan)成動(dong)作(zuo)。
④. 調(diao)(diao)整（檢修）操(cao)作模(mo)式(shi)：在(zai)該模(mo)式(shi)下(xia)，設(she)備(bei)的每個(ge)動作都(dou)需要(yao)人工持續干預，如果存在(zai)高低(di)速控(kong)(kong)制，如比例閥、變(bian)頻控(kong)(kong)制等，設(she)備(bei)則需要(yao)在(zai)低(di)速下(xia)運行。該模(mo)式(shi)一般不用(yong)(yong)于(yu)原(yuan)料加(jia)工，而用(yong)(yong)于(yu)設(she)備(bei)的調(diao)(diao)整。
三、設(she)備主要(yao)組(zu)成
不銹鋼管漏(lou)磁檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)主(zhu)(zhu)(zhu)要有縱向檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、橫向檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、退磁系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、標記(ji)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、壓(ya)緊裝置、輸送輥道裝置、氣(qi)動(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、潤(run)滑系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、防水裝置、電氣(qi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、信號處(chu)理系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，以及(ji)消(xiao)除(chu)噪(zao)聲、振動(dong)，并(bing)保(bao)證安全的(de)輔助裝置。圖(tu)6-2所示為鋼管漏(lou)磁檢測(ce)設備主(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)布(bu)置圖(tu)，一般要求包括1套縱向主(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)、1套橫向主(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)和5套壓(ya)緊扶正裝置。下面逐一簡要介紹各(ge)個系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)要求與特點(dian)。
1. 縱向檢測系統（圖(tu)6-3）
縱(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)用于檢(jian)測(ce)(ce)鋼(gang)管(guan)上(shang)的縱(zong)向(xiang)(xiang)或偏(pian)縱(zong)向(xiang)(xiang)缺(que)陷。縱(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)主(zhu)要(yao)由縱(zong)向(xiang)(xiang)磁化(hua)器系(xi)(xi)統(tong)(tong)（包(bao)括磁化(hua)器、電動升(sheng)降對中(zhong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)等）、縱(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)探頭跟蹤機構、縱(zong)向(xiang)(xiang)內外傷(shang)檢(jian)測(ce)(ce)探靴、縱(zong)向(xiang)(xiang)信號(hao)處理器和信號(hao)采集器等組成(cheng)。縱(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)配置(zhi)外移功能，可實現在線和離線的位(wei)(wei)置(zhi)調換。當更(geng)換鋼(gang)管(guan)規格時，主(zhu)要(yao)的調整包(bao)括：縱(zong)向(xiang)(xiang)極靴位(wei)(wei)置(zhi)、縱(zong)向(xiang)(xiang)探頭進(jin)給(gei)位(wei)(wei)置(zhi)和縱(zong)向(xiang)(xiang)主(zhu)機中(zhong)心高。
縱向探(tan)靴(xue)由檢測探(tan)頭芯和脫套(tao)方式的耐(nai)磨套(tao)組成；縱向探(tan)靴(xue)為(wei)條(tiao)狀(zhuang)，因而，探(tan)靴(xue)對所(suo)有規(gui)格(ge)鋼(gang)管通用。
2. 橫向檢(jian)測(ce)系統（圖6-4）
橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統用(yong)于檢(jian)測(ce)鋼管(guan)上(shang)的橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)缺陷。橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統由橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化器(qi)系(xi)統（包括(kuo)磁化器(qi)、電動升降對中系(xi)統等）、橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)跟蹤(zong)機構、橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)內外缺陷檢(jian)測(ce)探(tan)靴、橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)信號前置處理器(qi)和信號采集器(qi)等組(zu)成。橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統配(pei)置外移功能，可實現在線(xian)和離(li)線(xian)的位置調換。
橫(heng)向探(tan)靴由(you)檢測探(tan)頭芯和脫(tuo)套(tao)方式的(de)耐磨套(tao)組成；橫(heng)向探(tan)靴為條(tiao)狀，因而，探(tan)靴對所有規格(ge)鋼(gang)管(guan)通用。當更(geng)換(huan)鋼(gang)管(guan)規格(ge)時(shi)，主要調整主機中心高和探(tan)頭進給(gei)距(ju)離。
3. 退磁系統
退磁(ci)系統包括穿(chuan)過式(shi)(shi)磁(ci)化(hua)線(xian)圈和退磁(ci)電源(yuan)兩(liang)部分，采用(yong)直流退磁(ci)方式(shi)(shi)，它(ta)的(de)(de)作用(yong)是消(xiao)(xiao)(xiao)除檢測后在(zai)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)上的(de)(de)剩磁(ci)。在(zai)工作過程中，退磁(ci)器采用(yong)分段式(shi)(shi)消(xiao)(xiao)(xiao)磁(ci)的(de)(de)方法將管(guan)(guan)中剩磁(ci)消(xiao)(xiao)(xiao)掉，即(ji)在(zai)鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)長度(du)方向(xiang)上將鋼(gang)管(guan)(guan)分成兩(liang)部分，并利用(yong)可編程邏(luo)輯(ji)控(kong)制器（PLC）控(kong)制退磁(ci)電源(yuan)的(de)(de)電流通(tong)斷，以保(bao)證(zheng)將鋼(gang)管(guan)(guan)頭尾部的(de)(de)剩磁(ci)消(xiao)(xiao)(xiao)除干凈。
4. 標記系統
標(biao)記(ji)該系(xi)統共配置4套噴標(biao)裝(zhuang)置，可分別對(dui)不銹(xiu)鋼管的縱向外傷(shang)(shang)、縱向內傷(shang)(shang)、橫(heng)向外傷(shang)(shang)和橫(heng)向內傷(shang)(shang)進行(xing)獨立標(biao)記(ji)。標(biao)記(ji)方法(fa)為：當鋼管中存(cun)在(zai)疑似缺(que)陷時，利用PLC控制噴槍在(zai)相(xiang)應位置噴灑油漆，用于后續(xu)人工復查。
5. 壓緊裝置（圖6-5）
由于(yu)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的直線度(du)、圓度(du)誤(wu)差(cha)，以及傳輸輥(gun)道的安裝(zhuang)(zhuang)誤(wu)差(cha)和(he)磨(mo)損，不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)在通過(guo)檢(jian)測(ce)(ce)設備時容易發生跳動(dong)，因此需要設計壓緊(jin)(jin)扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)來抱緊(jin)(jin)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)，以平穩通過(guo)檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。壓緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)共5套，保證每(mei)個(ge)檢(jian)測(ce)(ce)主機(ji)(ji)的兩邊至少有(you)2套壓緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。電動(dong)調(diao)整壓緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的高度(du)以適(shi)應(ying)不(bu)同的鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格。不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)經過(guo)檢(jian)測(ce)(ce)主機(ji)(ji)時由程序自動(dong)控制壓緊(jin)(jin)機(ji)(ji)構動(dong)作(zuo)，保證不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)平穩通過(guo)檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。當更換鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格時，需要調(diao)整壓緊(jin)(jin)扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)中(zhong)壓緊(jin)(jin)輪的中(zhong)心高位置(zhi)(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖(tu)6-6）
輸(shu)送輥(gun)(gun)道(dao)系統主(zhu)要包(bao)含(han)三段輥(gun)(gun)道(dao)：一(yi)組進(jin)料輥(gun)(gun)道(dao)、一(yi)組機(ji)內輥(gun)(gun)道(dao)和一(yi)組出料輥(gun)(gun)道(dao)。上料機(ji)構從(cong)待檢臺(tai)架(jia)上取料，經(jing)過檢測進(jin)口傳(chuan)送輥(gun)(gun)道(dao)輸(shu)送到(dao)檢測主(zhu)機(ji)，經(jing)過檢測后(hou)，系統自(zi)動(dong)給(gei)下(xia)料機(ji)構信號，完成合格(ge) 管和可(ke)疑管的自(zi)動(dong)分選，進(jin)入各(ge)自(zi)料架(jia)。
整個輸(shu)送輥道(dao)裝置(zhi)由變頻(pin)器進行(xing)調(diao)速控制，實現鋼管在傳輸(shu)線上的(de)(de)運行(xing)速度為0.6～1.2m／s，并可根據要求對速度進行(xing)調(diao)整，以匹(pi)配不同的(de)(de)鋼管生產速度。
7. 電氣(qi)系統
檢(jian)測系(xi)統(tong)的自動化程(cheng)(cheng)度較高(gao)，需依賴高(gao)配(pei)置的控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)將整個工作過(guo)程(cheng)(cheng)的所有進程(cheng)(cheng)串(chuan)連起來，使各個工作環節緊密銜接(jie)、配(pei)合工作，實現檢(jian)測、管料(liao)補給及后處(chu)理等(deng)工序的自動化。電氣系(xi)統(tong)主要由控(kong)制(zhi)柜(ju)、PLC 控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)及變頻調速（西門子(zi)系(xi)列(lie)）系(xi)統(tong)等(deng)組(zu)成，規(gui)范地選用各類電子(zi)元器(qi)件，布線(xian)整潔，資料(liao)齊全，維護(hu)非常方(fang)便(bian)。其(qi)總體控(kong)制(zhi)結構如(ru)圖6-7所示。
系(xi)統(tong)網(wang)絡(luo)主要(yao)由DP網(wang)絡(luo)和以太網(wang)絡(luo)組成，DP網(wang)絡(luo)主要(yao)用(yong)于(yu)系(xi)統(tong)內部設備之間組態通(tong)信，而以太網(wang)絡(luo)主要(yao)用(yong)于(yu)控(kong)制系(xi)統(tong)的遠程(cheng)監控(kong)。
8. 信號處(chu)理系統
計(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)機信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)系統(tong)是檢(jian)測(ce)系統(tong)的一(yi)(yi)個核心(xin)組成部(bu)件(jian)。它首先(xian)對(dui)輸入(ru)(ru)的128通(tong)道信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進行處(chu)(chu)理(li)、采集，將(jiang)模擬(ni)輸入(ru)(ru)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)轉化成計(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)機可(ke)以(yi)處(chu)(chu)理(li)的數(shu)字(zi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，并將(jiang)數(shu)字(zi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)傳送給計(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)機；再以(yi)計(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)機為平臺，利用檢(jian)測(ce)軟件(jian)對(dui)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進行處(chu)(chu)理(li)、定性定量分(fen)析、波(bo)形顯(xian)示、打印以(yi)及由此(ci)產(chan)生的其他控制信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入(ru)(ru)輸出等（聲光報(bao)警、噴標）。該系統(tong)主要由橫向64通(tong)道信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入(ru)(ru)、縱向64通(tong)道信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入(ru)(ru)、一(yi)(yi)臺信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)計(ji)(ji)(ji)算(suan)(suan)機以(yi)及檢(jian)測(ce)軟件(jian)部(bu)分(fen)組成。信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)系統(tong)總(zong)體結構如(ru)圖6-8所示。
縱、橫(heng)向(xiang)信(xin)(xin)號(hao)前置(zhi)處(chu)理(li)器：前置(zhi)處(chu)理(li)器位于縱、橫(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)主(zhu)機內，其作用是將探頭輸出的(de)(de)檢(jian)測(ce)信(xin)(xin)號(hao)不失(shi)真地進行放大、濾波等處(chu)理(li)，提高檢(jian)測(ce)信(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)信(xin)(xin)噪比和抗干擾能(neng)力。
64通道(dao)USB數(shu)據(ju)采集卡：主要(yao)將模擬信號經過(guo)A-D轉(zhuan)換(huan)器轉(zhuan)換(huan)成數(shu)字信號，進(jin)而由(you)(you)USB總線傳輸(shu)至計(ji)算機進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)處理并顯示(shi)。信號采集的(de)啟停由(you)(you)PLC進(jin)行(xing)控制(zhi)，并輸(shu)入噴(pen)標、報警(jing)和(he)分選控制(zhi)信號。
