自動化不銹鋼管漏(lou)磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探(tan)頭原地旋(xuan)轉、鋼(gang)管直行式
如(ru)圖6-12所示，這種檢(jian)測(ce)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)具有檢(jian)測(ce)速(su)度快(kuai)、效(xiao)率高(gao)(gao)(gao)、檢(jian)測(ce)實施較(jiao)為(wei)容(rong)易等(deng)優(you)點。不過(guo)，該方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)對旋轉機械裝(zhuang)置的(de)要(yao)求很(hen)(hen)高(gao)(gao)(gao)，依靠(kao)電(dian)容(rong)和(he)碳刷耦合傳遞檢(jian)測(ce)信(xin)號和(he)保證元件供電(dian)。另外，探頭的(de)高(gao)(gao)(gao)速(su)旋轉易產(chan)生周期性(xing)干(gan)擾(rao)信(xin)號，增(zeng)加信(xin)號處理(li)的(de)難度。目前，國外進(jin)口設(she)備主要(yao)采用此(ci)種檢(jian)測(ce)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)，價格(ge)十分昂貴(gui)，且維修和(he)售后服務極不方(fang)(fang)(fang)便。但(dan)國內在高(gao)(gao)(gao)質量(liang)電(dian)容(rong)和(he)碳刷電(dian)脈(mo)沖技術、大直徑(jing)集電(dian)環加工精度等(deng)方(fang)(fang)(fang)面還很(hen)(hen)不成熟(shu)，故很(hen)(hen)少采用此(ci)種方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)。
2. 探(tan)頭直行、鋼管原地旋轉式(shi)
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。
3. 探頭原(yuan)地不(bu)動(dong)、鋼管直行(xing)式
如圖(tu)6-14所示，這(zhe)種(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)式最容(rong)易實現，因(yin)為探(tan)頭(tou)(tou)和(he)鋼(gang)管(guan)(guan)都(dou)不需(xu)要(yao)旋轉，鋼(gang)管(guan)(guan)只需(xu)直行從檢(jian)測(ce)主(zhu)機中穿過，即可完成(cheng)檢(jian)測(ce)工作。這(zhe)種(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)式檢(jian)測(ce)速(su)度快，信(xin)號傳輸容(rong)易，適用于大規格鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)漏(lou)磁檢(jian)測(ce)。然而對(dui)(dui)于漏(lou)磁法(fa)而言，該方(fang)法(fa)無法(fa)對(dui)(dui)縱向裂(lie)紋進行檢(jian)測(ce)。此外，對(dui)(dui)于超(chao)聲檢(jian)測(ce)，一(yi)般(ban)通過增(zeng)加(jia)探(tan)頭(tou)(tou)數(shu)來保證(zheng)(zheng)鋼(gang)管(guan)(guan)內外壁的(de)全方(fang)位掃查(cha)。為了保證(zheng)(zheng)全覆(fu)蓋檢(jian)測(ce)，需(xu)要(yao)在鋼(gang)管(guan)(guan)軸向上布(bu)置大量探(tan)頭(tou)(tou)，以彌補單檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)(tou)的(de)漏(lou)檢(jian)區域，因(yin)此增(zeng)加(jia)了信(xin)號處理的(de)難(nan)度和(he)設備成(cheng)本。
4. 探頭原地不(bu)動、鋼管螺旋前進(jin)式
通常，傳送(song)(song)輪(lun)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)平(ping)(ping)面與鋼(gang)管前行(xing)方(fang)向(xiang)平(ping)(ping)行(xing)，鋼(gang)管將(jiang)直線前進(jin)。若將(jiang)傳送(song)(song)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)一個角度，傳送(song)(song)輪(lun)與鋼(gang)管之間的(de)摩擦力(li)方(fang)向(xiang)將(jiang)不再(zai)與鋼(gang)管前行(xing)方(fang)向(xiang)平(ping)(ping)行(xing)，從(cong)而搓動鋼(gang)管螺(luo)旋(xuan)前進(jin)。
如圖(tu)6-15所(suo)示，這種(zhong)(zhong)檢(jian)測(ce)(ce)方式探(tan)頭數量(liang)較少，結(jie)構簡(jian)單。采用高(gao)(gao)精度(du)調(diao)整機構可使得(de)檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭相對于鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)位置(zhi)保持(chi)不(bu)變，并(bing)能(neng)可靠地鎖緊(jin)或實現良好(hao)的(de)(de)機械跟蹤，保證動態下探(tan)頭與鋼(gang)(gang)管(guan)距(ju)離保持(chi)恒定。同時，這種(zhong)(zhong)檢(jian)測(ce)(ce)方式對機械裝置(zhi)的(de)(de)設(she)計、安(an)裝及調(diao)試要(yao)求不(bu)高(gao)(gao)，便于與其他設(she)備進(jin)行連接，不(bu)影響車間(jian)的(de)(de)正常(chang)生產，可提高(gao)(gao)檢(jian)測(ce)(ce)效率(lv)。但(dan)(dan)此種(zhong)(zhong)方式需要(yao)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)螺(luo)旋前進(jin)，傳(chuan)輸(shu)線結(jie)構較為復雜。同時，螺(luo)距(ju)大小的(de)(de)選(xuan)擇也(ye)是一個兩難的(de)(de)問題：螺(luo)距(ju)大，檢(jian)測(ce)(ce)效率(lv)高(gao)(gao)，但(dan)(dan)檢(jian)測(ce)(ce)信(xin)號易受不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)運動偏差(cha)的(de)(de)影響；螺(luo)距(ju)小，則前進(jin)速(su)度(du)低，檢(jian)測(ce)(ce)效率(lv)不(bu)高(gao)(gao)。
綜合來(lai)看(kan)，以上四種(zhong)較為(wei)常(chang)見的檢測(ce)(ce)運動方式都有各自的適應(ying)性(xing)和優(you)缺點。將(jiang)這四種(zhong)檢測(ce)(ce)運動方式進行對比，見表6-2。
總結可(ke)得(de)，探(tan)頭(tou)與不銹鋼(gang)管(guan)的相對運動(dong)方式即(ji)探(tan)頭(tou)掃查軌跡(ji)可(ke)以(yi)(yi)分為兩種：一(yi)種是直(zhi)線(xian)型掃查軌跡(ji)，以(yi)(yi)“探(tan)頭(tou)原(yuan)地不動(dong)、鋼(gang)管(guan)直(zhi)行式”為代(dai)表(biao)；另一(yi)種是螺旋(xuan)線(xian)型掃查軌跡(ji)，以(yi)(yi)“探(tan)頭(tou)原(yuan)地旋(xuan)轉(zhuan)、鋼(gang)管(guan)直(zhi)行式”“探(tan)頭(tou)直(zhi)行、鋼(gang)管(guan)原(yuan)地旋(xuan)轉(zhuan)式”和“探(tan)頭(tou)原(yuan)地不動(dong)、不銹鋼(gang)管(guan)螺旋(xuan)前進式”為代(dai)表(biao)。
