軸(zhou)(zhou)承作為(wei)重(zhong)要的機械(xie)基礎件(jian)，其質量直接決(jue)定著機械(xie)產品的性能以及(ji)可靠性。國家工信部規(gui)劃司在(zai)機械(xie)領(ling)域“三(san)基”（機械(xie)基礎件(jian)、基礎制造工藝和基礎材料）產業“十二五”發展規(gui)劃中明(ming)確，指(zhi)出(chu)圍繞重(zhong)大(da)裝(zhuang)備(bei)(bei)和高端裝(zhuang)備(bei)(bei)配套(tao)需求，重(zhong)點發展高速、精(jing)密、重(zhong)載軸(zhou)(zhou)承。
軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)作為機械裝置中最常用(yong)也最重(zhong)要的(de)(de)零部件之一(yi)，其失效將直接導致設備故障(zhang)、生(sheng)產受(shou)阻甚至是人(ren)員傷亡。據統計，在(zai)旋轉機械的(de)(de)現場(chang)故障(zhang)中，由于軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)損傷而引起(qi)的(de)(de)故障(zhang)大(da)約(yue)占30％，其中大(da)約(yue)90％的(de)(de)故障(zhang)來(lai)自軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)的(de)(de)裂紋(wen)。因此(ci)提高軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)的(de)(de)裂紋(wen)檢測能力(li)尤(you)為重(zhong)要。
目(mu)前，軸承套(tao)圈檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方法(fa)(fa)主要有(you)磁粉(fen)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法(fa)(fa)、超聲檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法(fa)(fa)、渦(wo)流(liu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法(fa)(fa)、機器視覺法(fa)(fa)、巴(ba)克豪森法(fa)(fa)、聲發射(she)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法(fa)(fa)等(deng)。其中，磁粉(fen)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法(fa)(fa)、超聲檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法(fa)(fa)、渦(wo)流(liu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法(fa)(fa)使用較為普遍。
磁粉檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)法(fa)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)驗靈敏度高(gao)(gao)，缺陷顯示(shi)直觀，不(bu)受(shou)(shou)工件大小和形(xing)狀的(de)限制，但(dan)(dan)是(shi)(shi)操(cao)作(zuo)復雜(za)，生產率低(di)，且(qie)對環(huan)境有一(yi)定污染，磁痕觀察需要(yao)人工參(can)與，檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)結果受(shou)(shou)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)人員(yuan)主觀意識和操(cao)作(zuo)經驗影響，難以踐行統一(yi)的(de)質量標(biao)準(zhun)；超聲檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)法(fa)在(zai)國外使(shi)用較(jiao)為廣泛(fan)，歐(ou)洲已頒布(bu)相應檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)標(biao)準(zhun)《EN12080：Railway applications - Axleboxes -Rolling bearings》，但(dan)(dan)超聲檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)法(fa)由于裂紋取向(xiang)及聲耦合對其(qi)(qi)影響大，難以適應軸承(cheng)套圈形(xing)狀，檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)精度不(bu)高(gao)(gao)，需要(yao)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)者有豐富經驗，所以影響了其(qi)(qi)在(zai)國內市場(chang)的(de)推廣；渦(wo)流檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)法(fa)可實現非接觸式(shi)(shi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，但(dan)(dan)是(shi)(shi)受(shou)(shou)工件形(xing)狀影響大，且(qie)結果多以阻(zu)抗分析(xi)圖的(de)形(xing)式(shi)(shi)展現，不(bu)直觀，多用于軸承(cheng)圓柱(zhu)滾子(zi)的(de)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。
為解(jie)決軸承生產中(zhong)出現(xian)(xian)的實(shi)(shi)際問題，下(xia)面(mian)介(jie)紹一種基于漏(lou)磁原理(li)的軸承套圈裂紋檢(jian)測方法(fa)與裝置(zhi)，可實(shi)(shi)現(xian)(xian)軸承套圈的自(zi)動(dong)化高效檢(jian)測。
一、檢(jian)測原(yuan)理
軸承套圈作為一種精密零部件，其表面質量較(jiao)高，生(sheng)產過程中產生(sheng)的裂紋(wen)多呈現(xian)出開口窄(zhai)、長度短、深度淺的特(te)點(dian)，屬于典型的微小(xiao)尺寸裂紋(wen)檢測問題。
1. 軸(zhou)承套(tao)圈的(de)材料、結(jie)構、待檢測(ce)部位及缺陷形式
a. 軸承鋼的(de)主要種類(lei)
1）高碳鉻(ge)(ge)軸(zhou)承鋼(gang)：年產量(liang)(liang)約占軸(zhou)承鋼(gang)總產量(liang)(liang)的80％，包含GCr4、GCr15、GCr15SiMn、GCr15SiMo、GCr18Mo等(deng)系列，而(er)其中GCr15 高碳鉻(ge)(ge)軸(zhou)承鋼(gang)由德國于1905年研制成功(gong)，得到(dao)了(le)廣(guang)泛應用。
2）滲(shen)碳軸承鋼(gang)：經滲(shen)碳處理，兼具表面高(gao)硬高(gao)耐(nai)磨性及內部(bu)韌性。在美國的產(chan)量(liang)(liang)約占軸承鋼(gang)總產(chan)量(liang)(liang)的30％，在中國僅占3％左右(you)。
3）中(zhong)碳軸(zhou)承鋼：工藝相對簡單，且同樣(yang)達到表(biao)面硬化效果，近年來發展較快(kuai)。
4）不銹鋼軸承鋼：用于制造在腐蝕環境下工作的軸承及某些部件。
不同(tong)(tong)材質或是相(xiang)同(tong)(tong)材質、不同(tong)(tong)熱處理工(gong)藝(yi)均會(hui)對(dui)(dui)軸(zhou)承(cheng)鋼的磁化(hua)特性產生(sheng)巨大(da)影響，不同(tong)(tong)的磁化(hua)特性對(dui)(dui)應不同(tong)(tong)的磁化(hua)裝置參數，本書使(shi)用(yong)最為(wei)廣泛的GCr15軸(zhou)承(cheng)鋼作為(wei)研(yan)究對(dui)(dui)象。
b. 軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)的(de)結構及待檢(jian)(jian)測部位 成品軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)一般由軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)外套(tao)(tao)圈(quan)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內(nei)套(tao)(tao)圈(quan)、滾(gun)(gun)子(zi)保持架、滾(gun)(gun)子(zi)及附件組成，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)結構形式較為多樣，同一套(tao)(tao)裝(zhuang)備難以同時滿足所有(you)類型(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)的(de)檢(jian)(jian)測需求，研究其(qi)中使用較為廣泛的(de)圓錐滾(gun)(gun)子(zi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)具有(you)重要意義，相(xiang)關(guan)研究方法(fa)可方便(bian)地變通(tong)之后(hou)推(tui)廣到(dao)其(qi)他類型(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)。
如圖(tu)7-62所示，圓(yuan)(yuan)錐(zhui)滾(gun)子軸承套圈(quan)(quan)為(wei)旋轉(zhuan)對稱零件，外(wai)圈(quan)(quan)可看作由梯形繞(rao)中心軸旋轉(zhuan)360°而成，上(shang)下(xia)端(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)環平(ping)面(mian)(mian)(mian)(mian)，外(wai)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)柱(zhu)面(mian)(mian)(mian)(mian)，內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)(mian)；內(nei)圈(quan)(quan)結(jie)構稍(shao)顯復雜(za)，上(shang)下(xia)端(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)環平(ping)面(mian)(mian)(mian)(mian)，外(wai)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)主(zhu)體為(wei)圓(yuan)(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)(mian)，沿軸向兩端(duan)含工(gong)藝槽及滾(gun)子定位臺(tai)階，內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)柱(zhu)面(mian)(mian)(mian)(mian)。
軸(zhou)承外(wai)圈(quan)待檢測(ce)面(mian)(mian)(mian)包含內圓(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)1、外(wai)圓(yuan)柱(zhu)面(mian)(mian)(mian)2、下(xia)端面(mian)(mian)(mian)3和上端面(mian)(mian)(mian)4。軸(zhou)承內圈(quan)待檢測(ce)面(mian)(mian)(mian)包含外(wai)圓(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)1、內圓(yuan)柱(zhu)面(mian)(mian)(mian)2、下(xia)端面(mian)(mian)(mian)3、上端面(mian)(mian)(mian)4。
c. 軸(zhou)承套圈的(de)裂紋形式及產生(sheng)原因
1）材料裂(lie)紋：材料裂(lie)紋產生(sheng)的(de)原(yuan)因主要是(shi)內部(bu)氣泡、嚴重(zhong)的(de)非金屬夾雜等，沿(yan)軋制方(fang)向呈(cheng)直線分布(bu)，以表(biao)面裂(lie)紋或(huo)折(zhe)疊的(de)形式呈(cheng)現，在內部(bu)走(zou)向多指向圓(yuan)心，且(qie)折(zhe)疊裂(lie)紋走(zou)向與表(biao)面近(jin)乎平(ping)行，漏磁場微弱。
2）發(fa)紋(wen)：材(cai)料(liao)表面(mian)(mian)或近表面(mian)(mian)毛發(fa)狀的細小裂(lie)紋(wen)，由鋼錠皮(pi)下氣泡或夾(jia)雜引起。外觀細小，一般(ban)長(chang)1～3mm，目(mu)檢時不(bu)易發(fa)現。
3）鍛(duan)(duan)(duan)造裂(lie)(lie)紋(wen)：包括鍛(duan)(duan)(duan)造折(zhe)疊(die)裂(lie)(lie)紋(wen)（切料不齊、毛(mao)刺、飛邊(bian)以及(ji)操(cao)作不當等原因(yin)造成）、過(guo)燒（鍛(duan)(duan)(duan)件溫度(du)(du)過(guo)高(gao)或(huo)保(bao)溫時間過(guo)長造成）、濕裂(lie)(lie)（停鍛(duan)(duan)(duan)溫度(du)(du)較高(gao)，冷(leng)卻時局部或(huo)全部碰到(dao)冷(leng)卻水而(er)急冷(leng)）、內裂(lie)(lie)（鍛(duan)(duan)(duan)造時加(jia)熱(re)速度(du)(du)過(guo)快，表面升(sheng)溫高(gao)而(er)內部升(sheng)溫慢引起，一般出現在(zai)壁(bi)厚(hou)較大處）。鍛(duan)(duan)(duan)造裂(lie)(lie)紋(wen)較粗大，形(xing)狀不規則，存在(zai)鍛(duan)(duan)(duan)件表面，磁(ci)化時漏磁(ci)場較弱，磁(ci)痕顯示不太清晰，剩(sheng)磁(ci)法檢測容易(yi)產生漏檢。
4）淬火裂紋(wen)：因(yin)淬火時產生的(de)熱應力及組織應力引(yin)起，外貌極不規則，多在外徑上，嚴重時延伸到端(duan)面，一般較深。
5）磨(mo)削(xue)(xue)(xue)裂紋(wen)：磨(mo)削(xue)(xue)(xue)時冷卻(que)不良(liang)，瞬時高溫引起表(biao)面應力集中，即(ji)會產生磨(mo)削(xue)(xue)(xue)裂紋(wen)，主要分布在(zai)端面、擋(dang)邊、滾道、內徑及(ji)打字處，外徑表(biao)面較少(shao)出現(xian)(xian)，呈現(xian)(xian)短、淺、細的特點，與磨(mo)削(xue)(xue)(xue)方向垂直或成一定角度。
2. 軸承套(tao)圈裂紋漏(lou)磁檢(jian)測系(xi)統的特點(dian)
軸承套圈(quan)裂紋漏磁檢(jian)測系統的優(you)勢(shi)在于：可實現上下料、檢(jian)測、分選、退磁一體(ti)化自動(dong)化，極大地提高了檢(jian)測效(xiao)率，降(jiang)低了工(gong)人的勞動(dong)強度。
然而，在具體(ti)的工程(cheng)實施中，存在以下(xia)要點及難點：
1）軸(zhou)承套圈(quan)尺(chi)寸形狀規格(ge)繁(fan)多，如何實(shi)現(xian)通用化檢測或(huo)者(zhe)實(shi)現(xian)一定范圍內的通用化檢測存在工程實(shi)施難度。
2）隨著(zhu)軸(zhou)(zhou)承套圈(quan)加工(gong)工(gong)藝的提(ti)(ti)升，軸(zhou)(zhou)承套圈(quan)表面加工(gong)質量越(yue)來越(yue)高，生(sheng)產(chan)過(guo)程中產(chan)生(sheng)的裂紋多呈現出開口(kou)窄、深度(du)淺(qian)的特點，屬于典型的微小尺寸裂紋檢測問(wen)題，提(ti)(ti)高磁化能(neng)力、提(ti)(ti)高傳感(gan)器檢測靈敏度(du)及空間分(fen)辨力、提(ti)(ti)高信號處理能(neng)力以(yi)在較(jiao)強(qiang)背景噪聲中提(ti)(ti)取有效信號是關(guan)鍵(jian)。
3）軸承套圈尤其是軸承內圈的結構(gou)較為(wei)復(fu)雜，需從結構(gou)及布置方式著手(shou)，減小提(ti)離值并最大限度地覆蓋(gai)待(dai)檢測部(bu)位。
4）自動化生產(chan)線多為流水式，效率高(gao)(gao)、速度快，因此高(gao)(gao)速檢測(ce)工藝應簡潔(jie)高(gao)(gao)效，且可以順暢地與生產(chan)線相融合。
3. 軸承套圈漏磁檢測的勵磁方法(fa)與裝置
軸承(cheng)套圈的磁(ci)化(hua)方(fang)式直接和漏磁(ci)場信號強弱相關，其選擇及設計非常(chang)(chang)重要。常(chang)(chang)見(jian)(jian)的軸承(cheng)套圈周向磁(ci)化(hua)方(fang)法(fa)有中(zhong)心(xin)導體法(fa)、直接通電(dian)法(fa)和繞電(dian)纜法(fa)，其優(you)缺點(dian)見(jian)(jian)表7-5。
對比(bi)之后不難看出，上述方法均(jun)(jun)不適用(yong)于自動化(hua)(hua)漏磁(ci)(ci)檢(jian)測，為(wei)此，采用(yong)如圖7-63所示的軸承周向磁(ci)(ci)化(hua)(hua)方法，磁(ci)(ci)化(hua)(hua)器由U形鐵心(xin)纏繞線(xian)圈制成(cheng)，可(ke)更(geng)換(huan)的磁(ci)(ci)極(ji)可(ke)以(yi)(yi)滿足不同規格軸承套圈的磁(ci)(ci)化(hua)(hua)需求。通過ANSYS仿真可(ke)以(yi)(yi)看出，此種磁(ci)(ci)化(hua)(hua)方式在遠離(li)磁(ci)(ci)極(ji)的位置可(ke)以(yi)(yi)獲得比(bi)較均(jun)(jun)勻(yun)的周向磁(ci)(ci)場，且(qie)該磁(ci)(ci)化(hua)(hua)器結構(gou)可(ke)以(yi)(yi)方便地與(yu)流水生產線(xian)相結合，便于實(shi)現(xian)自動化(hua)(hua)。
選(xuan)用16種軸承套(tao)圈中(zhong)橫截(jie)面(mian)積(ji)最大的27315EK 02軸承內圈，為(wei)(wei)保證仿(fang)真順利進行，此處對(dui)仿(fang)真裂紋進行了(le)一定(ding)的簡化，裂紋尺寸為(wei)(wei)0.5mm（寬）x0．mm（深(shen)）x3.0mm（長(chang)），x0.2mm上、下端面(mian)各1條裂紋，沿軸向內表(biao)面(mian)等間(jian)距均勻分(fen)布3條裂紋，外表(biao)面(mian)1條裂紋。周向磁化器仿(fang)真模型(xing)如圖7-64所示。
仿真結果如圖7-65所示，通(tong)過對(dui)比可知：
1）上端面和(he)內表面裂紋漏磁場B，分(fen)量圖(tu)像基本吻(wen)合，表明在該磁化方式及(ji)磁化強(qiang)度(du)下(xia)，上端面與內表面具有較為一(yi)致的磁化效果。
2）沿(yan)軸(zhou)向等間(jian)距分布的(de)內表(biao)(biao)面(mian)(mian)裂紋(wen)1、2、3漏磁場(chang)分量圖像基本(ben)吻合，表(biao)(biao)明(ming)在該磁化強度下，內表(biao)(biao)面(mian)(mian)磁化一致性較好，與裂紋(wen)離磁極的(de)距離無(wu)關。
3）下端(duan)(duan)面裂紋(wen)漏(lou)磁場B分(fen)量圖(tu)像(xiang)與(yu)外表(biao)面裂紋(wen)漏(lou)磁場B,分(fen)量圖(tu)像(xiang)基(ji)本吻合，但(dan)是(shi)相比于上端(duan)(duan)面、內表(biao)面強度更小。這是(shi)由(you)于下端(duan)(duan)面壁厚較大，而外表(biao)面由(you)于位于套圈外圍，距離磁化場較遠，且磁場向空(kong)氣中(zhong)擴散更為嚴重。
為了補償壁厚及套(tao)圈(quan)高度引起(qi)的(de)(de)磁化(hua)(hua)效果不(bu)(bu)一(yi)(yi)致(zhi)，需(xu)要(yao)進(jin)一(yi)(yi)步(bu)加強(qiang)磁化(hua)(hua)強(qiang)度，使(shi)得(de)軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)達(da)到過(guo)飽(bao)和(he)磁化(hua)(hua)狀(zhuang)態。然而(er)在(zai)實際檢測過(guo)程中，使(shi)得(de)軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)各個部分(fen)均達(da)到飽(bao)和(he)磁化(hua)(hua)狀(zhuang)態需(xu)要(yao)極(ji)多的(de)(de)線圈(quan)匝數或極(ji)大的(de)(de)磁化(hua)(hua)電流，對于非定量(liang)軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)檢測而(er)言(yan)，磁化(hua)(hua)的(de)(de)意義在(zai)于使(shi)得(de)最苛(ke)刻指(zhi)標(biao)的(de)(de)缺陷仍可(ke)得(de)到較(jiao)理想的(de)(de)信噪(zao)比即可(ke)，磁化(hua)(hua)效果不(bu)(bu)一(yi)(yi)致(zhi)引起(qi)的(de)(de)漏磁場信號不(bu)(bu)一(yi)(yi)致(zhi)可(ke)在(zai)軟件中予以修正(zheng)。
如圖7-66所示(shi)，以(yi)GCr15（840℃油淬，190℃回火）為(wei)(wei)例，根據電(dian)磁檢測(ce)原理，將工(gong)件磁化(hua)(hua)至(zhi)飽(bao)和(he)(he)或近飽(bao)和(he)(he)狀態時，有(you)利于(yu)裂紋漏磁場的(de)形成(cheng)(cheng)與擴散(san)，取(qu)近飽(bao)和(he)(he)區的(de)H＝14800A／m點(dian)，此(ci)時對應的(de)磁感應強度B≈1.125125T。以(yi)16種軸承(cheng)套圈(quan)中(zhong)橫(heng)截(jie)面積(ji)最大(533.5n5m㎡)的(de)27315EK 02軸承(cheng)內(nei)圈(quan)為(wei)(wei)例，大約為(wei)(wei)4075安匝。由于(yu)本計(ji)算(suan)模(mo)型沒有(you)考慮泄(xie)漏到空(kong)氣中(zhong)的(de)磁通、磁滯損(sun)耗(hao)(hao)、渦流損(sun)耗(hao)(hao)，因此(ci)將計(ji)算(suan)出(chu)的(de)結(jie)果乘以(yi)安全(quan)系數1.1，磁化(hua)(hua)器εm=NI=4482安匝。線圈(quan)匝數為(wei)(wei)600，選用φ1.7mm銅線繞制(zhi)而成(cheng)(cheng)，通入7.5A的(de)電(dian)流即可滿(man)足磁化(hua)(hua)要求。
根據上述計算結(jie)果，設(she)計得到(dao)如(ru)圖7-67所示的(de)周向勵磁裝置，磁極部分可(ke)更換以適(shi)應(ying)不同(tong)規格(ge)的(de)軸承套圈，磁化器封罩用于保(bao)護內部漆包線，封罩上開(kai)百葉窗輔助散(san)熱(re)，加裝軸流式風扇散(san)熱(re)以保(bao)證磁化器可(ke)長期工作(zuo)。
二、檢測探頭
圖7-68所示為永(yong)(yong)磁(ci)磁(ci)軛(e)探(tan)頭(tou)，它(ta)主要由磁(ci)頭(tou)、永(yong)(yong)磁(ci)鐵(tie)S極(ji)、永(yong)(yong)磁(ci)鐵(tie)N極(ji)、橋接(jie)銜鐵(tie)及隔片(pian)組(zu)成，隔片(pian)用于(yu)調節磁(ci)極(ji)間距。檢測時，“N極(ji)→軸承(cheng)套(tao)圈→S極(ji)→橋接(jie)銜鐵(tie)”形成磁(ci)回路，如遇裂紋，漏磁(ci)場將被(bei)磁(ci)頭(tou)捕捉(zhuo)。永(yong)(yong)磁(ci)鐵(tie)尺寸為4mm×10mm×10mm正對軸承(cheng)套(tao)圈，為磁(ci)極(ji)面(mian)。信號放(fang)大電路為10×100倍(bei)兩級放(fang)大，軟件放(fang)大500倍(bei)。
如圖7-69所示，檢測對象為GCr15軸承套圈(quan)，大端面(mian)(mian)刻蝕有寬(kuan)0.1mm、深0.1mm、長10.0mm的人工(gong)刻槽。軸承套圈(quan)表(biao)面(mian)(mian)光滑，無銹蝕。
不同(tong)磁(ci)(ci)(ci)極間(jian)距(ju)(ju)檢(jian)測結(jie)果對比如圖(tu)7-70所(suo)示(shi)。磁(ci)(ci)(ci)極間(jian)距(ju)(ju)15mm時(shi)，可(ke)檢(jian)出(chu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，但信(xin)(xin)(xin)噪比不高，這是由于(yu)磁(ci)(ci)(ci)極離(li)磁(ci)(ci)(ci)心過近使(shi)之飽(bao)(bao)和的緣(yuan)故(gu)；磁(ci)(ci)(ci)極間(jian)距(ju)(ju)17mm時(shi)，可(ke)檢(jian)出(chu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，且信(xin)(xin)(xin)噪比最佳；磁(ci)(ci)(ci)極間(jian)距(ju)(ju)19mm時(shi)，不能檢(jian)出(chu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)。永磁(ci)(ci)(ci)體尺寸換為(wei)6mm×10mm×10mn，其中6mm×10mm 正對軸承(cheng)套圈(quan)，為(wei)磁(ci)(ci)(ci)極面時(shi)，不能檢(jian)出(chu)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，同(tong)理這也是磁(ci)(ci)(ci)心飽(bao)(bao)和的緣(yuan)故(gu)。
通過上(shang)述分析不難發現，含磁(ci)心線圈用于檢(jian)測(ce)時，需特(te)別注意磁(ci)心飽和的問題，局部磁(ci)化(hua)在一定(ding)程度上(shang)降低了磁(ci)化(hua)成本和磁(ci)化(hua)難度，但是由于磁(ci)化(hua)器(qi)(qi)(qi)距離傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)較近，對(dui)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)的影響也(ye)較大。
短路磁(ci)(ci)(ci)通損(sun)(sun)耗(hao)與磁(ci)(ci)(ci)心前端氣(qi)(qi)隙寬度(du)g、深度(du)h有關(guan)；提離損(sun)(sun)耗(hao)與提離值(zhi)相(xiang)關(guan)，在(zai)實(shi)際工程中(zhong)體現在(zai)探頭耐磨(mo)層厚度(du)及(ji)探頭機構的設計；低頻(pin)損(sun)(sun)耗(hao)與裂紋(wen)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)信號空間(jian)分布(bu)相(xiang)關(guan)，即與裂紋(wen)尺(chi)寸及(ji)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)狀況相(xiang)關(guan)；氣(qi)(qi)隙寬度(du)損(sun)(sun)耗(hao)與氣(qi)(qi)隙寬度(du)g、裂紋(wen)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)信號空間(jian)分布(bu)相(xiang)關(guan)；方位角損(sun)(sun)耗(hao)可歸為提離損(sun)(sun)耗(hao)；磁(ci)(ci)(ci)滯損(sun)(sun)耗(hao)可忽略；渦流損(sun)(sun)耗(hao)可以從磁(ci)(ci)(ci)心材料、探頭工藝等方面(mian)著(zhu)手降低。
因此，從探頭(tou)設計的角(jiao)度出發，主要關注(zhu)磁(ci)心(xin)前(qian)端氣(qi)隙寬(kuan)度g、深度ha。
如圖7-71所示(shi)，磁頭式傳(chuan)感器主要由線圈、兩片磁心(xin)主瓣(ban)、兩片磁心(xin)旁(pang)瓣(ban)組成，前端(duan)縫隙中墊入(ru)不同(tong)(tong)厚度的POM塑料片即可(ke)得到不同(tong)(tong)的氣隙寬(kuan)度g，氣隙深度h。取決于機加工主瓣(ban)、旁(pang)瓣(ban)尺(chi)寸(cun)。
如圖7-72所示，為(wei)(wei)驗證磁心前端氣隙深度h。對信號(hao)的影響，制(zhi)作了ha=0.5mm、1.5mm、2.0mm四種(zhong)磁頭式(shi)傳感器，線(xian)圈(quan)匝數為(wei)(wei)400。人(ren)工傷的尺寸(cun)為(wei)(wei)（寬）×0.5mm(深）×10.0mm（長）。試驗過程中使(shi)用的信號(hao)放(fang)大板(ban)為(wei)(wei)10×100倍，軟件放(fang)大倍數為(wei)(wei)500倍。
所得原始信(xin)號(hao)經5階 Butterworth 濾波器濾波后，試驗結果如圖7-73所示，信(xin)號(hao)峰(feng)-峰(feng)值與(yu)前端氣隙深度(du)h。近似成反比，氣隙深度(du)越(yue)小，越(yue)有利(li)于檢測(ce)，然(ran)而氣隙深度(du)越(yue)小，探頭越(yue)不耐磨(mo)，因此實際的探頭制作中(zhong)，需要在兩(liang)者之間做平衡取舍。
如(ru)圖7-74所(suo)示，為驗(yan)證磁心前端氣(qi)隙寬度g對(dui)信(xin)號的(de)影響，制作了氣(qi)隙深度ha＝1.5mm,g=0.1mm0.2mmn、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm六(liu)種(zhong)磁頭式傳感器(qi)，線圈匝(za)數為400。人工(gong)傷的(de)尺寸為0.1mm（寬）)x0.5mm深）x10.0mm（長(chang)）。試驗(yan)過程(cheng)中使用的(de)信(xin)號放(fang)大板為10×100倍，軟件放(fang)大倍數為500倍。
試驗結果(guo)如圖7-75所示(shi)，氣隙寬(kuan)(kuan)(kuan)度(du)mm時(shi)(shi)，信(xin)號峰(feng)-峰(feng)值Vpp最大；在氣隙寬(kuan)(kuan)(kuan)度(du)m時(shi)(shi)出(chu)現了(le)“檢(jian)(jian)測勢(shi)(shi)井(jing)”，當氣隙寬(kuan)(kuan)(kuan)度(du)m時(shi)(shi)，信(xin)號峰(feng)-峰(feng)值V在一定范圍內(nei)呈現出(chu)增長趨勢(shi)(shi)。這(zhe)是由于(yu)在該(gai)(gai)試驗條(tiao)件下(xia)，m時(shi)(shi)氣隙寬(kuan)(kuan)(kuan)度(du)損耗最大，因此無法有效檢(jian)(jian)出(chu)信(xin)號。該(gai)(gai)結果(guo)表明(ming)，應用磁(ci)(ci)頭式傳(chuan)感(gan)器進行檢(jian)(jian)測時(shi)(shi)，在裂(lie)紋漏磁(ci)(ci)信(xin)號空間分布(bu)未知的情況(kuang)下(xia)，應該(gai)(gai)盡量(liang)減小前端氣隙寬(kuan)(kuan)(kuan)度(du)g，以防止它與(yu)裂(lie)紋漏磁(ci)(ci)場空間分布(bu)出(chu)現耦合，形成(cheng)“檢(jian)(jian)測勢(shi)(shi)井(jing)”。
如(ru)圖7-76所示，縱向(xiang)傷陣(zhen)列傳感器主要由線圈、疊層磁心、隔離片、屏蔽罩組成，探頭(tou)單元排成兩(liang)列并沿排布方向(xiang)兩(liang)兩(liang)錯開一段距離，以消除(chu)單列探頭(tou)之(zhi)間(jian)的(de)探測盲區。
三、檢測(ce)裝備
整套裝(zhuang)備主要分為檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置、信(xin)號采(cai)集和處(chu)理(li)系統、PLC控制(zhi)系統、外(wai)圍供(gong)電供(gong)氣系統、物料(liao)傳送以(yi)及上下料(liao)裝(zhuang)置五部分。本(ben)節的重(zhong)點在于檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置、信(xin)號采(cai)集和處(chu)理(li)系統以(yi)及高速檢(jian)測(ce)工藝。
1. 總體(ti)方案
按照功(gong)能劃(hua)分，軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)裂紋(wen)漏磁(ci)檢(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備可以分為預置、縱向傷檢(jian)(jian)測(ce)、剔除、退磁(ci)四個主要工(gong)位(wei)(wei)。預置工(gong)位(wei)(wei)為冗余過渡(du)工(gong)位(wei)(wei)，當前可作為軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)檢(jian)(jian)測(ce)流(liu)程(cheng)的過渡(du)工(gong)位(wei)(wei)，將來(lai)可為周向傷檢(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置提(ti)供安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)平臺。裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備主體-縱向檢(jian)(jian)測(ce)主機主要包括五(wu)個部分：軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)驅動裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置、磁(ci)化(hua)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置、陣列探頭組(zu)件、信號調理(li)采(cai)集處理(li)系(xi)統(tong)以及(ji)自動化(hua)控制(zhi)系(xi)統(tong)。
軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈驅動裝置設計(ji)要點：以圓(yuan)錐滾子軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈為(wei)研究對象(xiang)，其形狀規(gui)整(zheng)，為(wei)圓(yuan)環形零件(jian)，適合(he)旋轉檢(jian)(jian)測(ce)；表面光(guang)潔，不需事(shi)先清(qing)潔處理；為(wei)便于實現工業(ye)自動化(hua)，不同(tong)尺寸規(gui)格軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈的檢(jian)(jian)測(ce)工位(wei)(wei)及上下料(liao)工位(wei)(wei)最好一致。綜合(he)上述分析，采(cai)用軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈原地(di)旋轉、探頭貼(tie)合(he)檢(jian)(jian)測(ce)的方式(shi)。
根(gen)據軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈漏(lou)磁(ci)檢測的(de)特點，擬訂軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈高速自動化漏(lou)磁(ci)檢測工藝流程(cheng)，如圖7-77所示。
軸承套圈(quan)裂(lie)紋漏(lou)磁檢測裝備總(zong)體方案如圖7-78所示。
2. 檢測系統
檢測(ce)系統主要(yao)包括(kuo)縱(zong)向傷檢測(ce)裝置、剔除裝置和(he)退磁裝置三(san)部(bu)分。
如圖7-79所示，縱向(xiang)傷(shang)檢測裝(zhuang)置(zhi)可劃分(fen)為(wei)(wei)工(gong)件驅(qu)動(dong)(dong)(dong)、規格(ge)調整(zheng)、磁化、壓緊、檢測和剔除六大主(zhu)體裝(zhuang)置(zhi)。工(gong)件驅(qu)動(dong)(dong)(dong)模塊(kuai)的(de)主(zhu)要部(bu)件為(wei)(wei)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)L、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)R、萬(wan)向(xiang)滾珠(zhu)托架(jia)等(deng)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機與齒輪(lun)直(zhi)連，經(jing)由(you)齒輪(lun)組(zu)變速、變轉矩之(zhi)后傳遞給兩個驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)，在(zai)壓緊模塊(kuai)的(de)配合下，摩(mo)擦(ca)帶動(dong)(dong)(dong)軸承(cheng)套圈原地(di)旋轉。
規(gui)格調整裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)主要由手輪、減(jian)速機(ji)(ji)、梯(ti)(ti)形絲杠(gang)、梯(ti)(ti)形螺母及壓(ya)緊軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安裝(zhuang)(zhuang)座等構成。如(ru)圖7-80所(suo)示，由于上(shang)下料(liao)機(ji)(ji)械手與檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)之間的距(ju)離相(xiang)對(dui)固定，為保證所(suo)有規(gui)格軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)上(shang)下料(liao)工(gong)位(wei)位(wei)置(zhi)相(xiang)同，更換軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)時，需(xu)要調整設(she)備狀態。減(jian)速機(ji)(ji)起變(bian)(bian)速、變(bian)(bian)向的作用，30°梯(ti)(ti)形絲杠(gang)螺母機(ji)(ji)構既(ji)可(ke)傳動(dong)，也可(ke)自鎖，壓(ya)緊軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安裝(zhuang)(zhuang)座上(shang)開(kai)腰形通孔，可(ke)以調整壓(ya)緊軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)與上(shang)下料(liao)工(gong)位(wei)之間的距(ju)離，適應(ying)軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)規(gui)格的變(bian)(bian)化。
磁(ci)(ci)化裝置主(zhu)要(yao)由(you)磁(ci)(ci)化線(xian)圈(quan)、磁(ci)(ci)極、磁(ci)(ci)化器固(gu)定架和工業風(feng)(feng)扇等組成。磁(ci)(ci)極可更(geng)換規(gui)格(ge)，以配(pei)合軸承套圈(quan)規(gui)格(ge)的變化。工業現場常常要(yao)求設(she)備具有連續工作能力，因此(ci)磁(ci)(ci)化線(xian)圈(quan)的散熱問(wen)題需要(yao)重視，此(ci)處采(cai)用(yong)軸流(liu)式工業風(feng)(feng)扇散熱。
如圖7-81所(suo)示，壓(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置主要由壓(ya)(ya)緊(jin)氣缸(gang)、壓(ya)(ya)緊(jin)軸承(cheng)安裝(zhuang)座、萬(wan)向滾(gun)珠(zhu)(zhu)托(tuo)架(jia)和可擺動(dong)式壓(ya)(ya)緊(jin)總成構成。壓(ya)(ya)緊(jin)氣缸(gang)在(zai)檢測過程中提(ti)供(gong)持續的(de)壓(ya)(ya)緊(jin)力，萬(wan)向滾(gun)珠(zhu)(zhu)托(tuo)舉(ju)軸承(cheng)套(tao)圈，減(jian)小其在(zai)原地(di)旋轉(zhuan)過程中的(de)摩擦力，雙驅(qu)動(dong)輪加(jia)雙壓(ya)(ya)緊(jin)輪的(de)設計雖然(ran)更加(jia)可靠，但(dan)是存(cun)在(zai)過定(ding)位的(de)問題(ti)，因此壓(ya)(ya)緊(jin)模塊設計為(wei)可擺動(dong)式。下端面探頭陣(zhen)列置于壓(ya)(ya)緊(jin)輪之間，規格調整(zheng)時跟隨(sui)軸承(cheng)一起移動(dong)，可覆蓋所(suo)有系(xi)列軸承(cheng)套(tao)圈下端面。
如圖7-82所示，檢測(ce)裝(zhuang)置主要由(you)(you)外(wai)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)、內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)、上(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)、下(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)及其(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)機構(gou)組成。其(qi)中(zhong)，外(wai)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)由(you)(you)氣(qi)(qi)缸(gang)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現(xian)(xian)貼合(he)及分離工件(jian)(jian)，連接(jie)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)與(yu)氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)零(ling)件(jian)(jian)可(ke)(ke)(ke)拆卸(xie)，方(fang)便工件(jian)(jian)規(gui)格變化時更換(huan)相應(ying)的(de)(de)外(wai)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)；內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)鉸接(jie)于(yu)(yu)擺臂一(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)，擺臂由(you)(you)迷你氣(qi)(qi)缸(gang)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現(xian)(xian)貼合(he)及分離動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)；上(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)鉸接(jie)于(yu)(yu)浮動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導桿一(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)，浮動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導桿內(nei)置彈(dan)簧(huang)(huang)，可(ke)(ke)(ke)以適應(ying)不同軸承(cheng)(cheng)套圈高(gao)度的(de)(de)變化并提(ti)供持續的(de)(de)壓(ya)(ya)緊(jin)力(li)；內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)與(yu)上(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)固定在(zai)軸承(cheng)(cheng)套圈上(shang)(shang)(shang)方(fang)的(de)(de)鋁型(xing)材(cai)上(shang)(shang)(shang)，并且(qie)可(ke)(ke)(ke)沿鋁型(xing)材(cai)調(diao)整位(wei)置；鋁型(xing)材(cai)由(you)(you)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)滑(hua)臺帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，可(ke)(ke)(ke)上(shang)(shang)(shang)下(xia)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。檢測(ce)前(qian)，固定于(yu)(yu)鋁型(xing)材(cai)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)及上(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)處(chu)于(yu)(yu)高(gao)位(wei)，軸承(cheng)(cheng)套圈上(shang)(shang)(shang)料到位(wei)后(hou)，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)滑(hua)臺動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)，內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)及上(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)處(chu)于(yu)(yu)低位(wei)，其(qi)中(zhong)上(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)貼緊(jin)上(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)。隨(sui)(sui)后(hou)，迷你氣(qi)(qi)缸(gang)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)，經由(you)(you)擺臂帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)貼緊(jin)內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)。下(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)固定于(yu)(yu)兩壓(ya)(ya)緊(jin)軸承(cheng)(cheng)之間，可(ke)(ke)(ke)隨(sui)(sui)壓(ya)(ya)緊(jin)軸承(cheng)(cheng)安裝(zhuang)座(zuo)一(yi)(yi)起調(diao)整，長度方(fang)向足以覆蓋該系列(lie)(lie)(lie)所有軸承(cheng)(cheng)套圈下(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)，陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)內(nei)置彈(dan)簧(huang)(huang)，可(ke)(ke)(ke)實(shi)現(xian)(xian)浮動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)緊(jin)，內(nei)置緊(jin)定螺釘(ding)，用于(yu)(yu)調(diao)節彈(dan)簧(huang)(huang)壓(ya)(ya)緊(jin)力(li)。
如圖7-83所示(shi)，剔除裝置(zhi)主要由剔除氣(qi)缸(gang)、氣(qi)缸(gang)導桿(gan)、分料(liao)板(ban)(ban)和廢(fei)品收集槽組成。縱向缺陷檢(jian)測裝置(zhi)檢(jian)測完畢后，向PLC控(kong)制系統(tong)反饋相應信息。若(ruo)軸承套圈檢(jian)測為(wei)合格，則剔除氣(qi)缸(gang)不(bu)動作，機(ji)械手抓(zhua)取(qu)工(gong)件在分料(liao)板(ban)(ban)上(shang)方停留(liu)一段時間之后運往下一工(gong)位（退(tui)磁工(gong)位）；若(ruo)軸承套圈檢(jian)測為(wei)不(bu)合格，則剔除氣(qi)缸(gang)動作，帶動分料(liao)板(ban)(ban)上(shang)升，機(ji)械手抓(zhua)取(qu)工(gong)件將其丟人到廢(fei)品收集槽中(zhong)。
3. 高(gao)速自動(dong)化檢測工藝
如(ru)圖(tu)7-84所(suo)示(shi)，系(xi)統采用流水(shui)線式工藝(yi)流程，預置(zhi)工位(wei)、縱向傷檢測工位(wei)、剔除工位(wei)、退磁(ci)工位(wei)依次排開，機(ji)械(xie)手組(zu)件將四個(ge)工位(wei)有(you)機(ji)聯系(xi)起(qi)來。
四、現場應用
上述檢(jian)測系統在現場應用(yong)如圖7-85所示。
測(ce)試樣品及測(ce)試結果如圖7-86與(yu)圖7-87所示(shi)。測(ce)試結果表明，軸(zhou)承(cheng)套圈裂紋漏磁(ci)檢測(ce)裝置具有良(liang)好的(de)檢測(ce)靈敏度與(yu)可靠性，檢測(ce)效率高(gao)。
