為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫(feng)管(guan)螺旋前(qian)進(jin)自動(dong)探傷系(xi)統通常情況下包括(kuo)上(shang)料(liao)(liao)機構(gou)、鋼管(guan)螺旋前(qian)進(jin)機構(gou)、檢(jian)測水槽機構(gou)、下料(liao)(liao)與(yu)分揀機構(gou)、電氣控制(zhi)機構(gou)、超聲探傷儀器等。
1. 上(shang)料機構
上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)的(de)(de)主要(yao)功能(neng)是實現不(bu)銹鋼(gang)管自動進入(ru)鋼(gang)管螺旋前(qian)進輥道。在工(gong)程生產中，上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)可(ke)以有(you)多種方式，最常見的(de)(de)結(jie)構(gou)方式為開放式斜坡料(liao)(liao)架(jia)(jia)配(pei)合鋼(gang)管下(xia)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)，其中上(shang)料(liao)(liao)架(jia)(jia)如圖5.1所(suo)示，料(liao)(liao)架(jia)(jia)長度與檢測(ce)單位鋼(gang)管最長長度相適應，寬度可(ke)依據實際檢測(ce)空間設(she)計，料(liao)(liao)架(jia)(jia)一般采用金(jin)屬管焊接(jie)而成(cheng)，表(biao)(biao)面(mian)(mian)防銹處(chu)理并按(an)照車間設(she)備要(yao)求(qiu)噴涂合適色彩(cai)，料(liao)(liao)架(jia)(jia)與鋼(gang)管接(jie)觸部(bu)表(biao)(biao)面(mian)(mian)均包覆有(you)非金(jin)屬材料(liao)(liao)，防止鋼(gang)管表(biao)(biao)面(mian)(mian)劃傷。
探傷前(qian)(qian)，操(cao)作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)將(jiang)不銹(xiu)(xiu)鋼無(wu)縫鋼管(guan)整(zheng)齊排放至(zhi)上(shang)(shang)料架(jia)上(shang)(shang)，上(shang)(shang)料架(jia)前(qian)(qian)后兩側均布置有鋼管(guan)擋料板，防止(zhi)鋼管(guan)從料架(jia)上(shang)(shang)滾落，其中傾(qing)斜面側擋料板的主要(yao)作(zuo)用(yong)是防止(zhi)不銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)在重(zhong)力的作(zuo)用(yong)下(xia)無(wu)序下(xia)滑滾動(dong)進(jin)入鋼管(guan)前(qian)(qian)進(jin)輥道(dao)。自動(dong)探傷時，當需要(yao)鋼管(guan)進(jin)人(ren)(ren)前(qian)(qian)進(jin)輥道(dao)，可通過(guo)鋼管(guan)下(xia)料機構將(jiang)一根鋼管(guan)送(song)人(ren)(ren)指(zhi)定(ding)位(wei)置，比(bi)較(jiao)典型的上(shang)(shang)料機構可采(cai)用(yong)氣缸驅動(dong)一傾(qing)斜板將(jiang)一根鋼管(guan)頂起(qi)，鋼管(guan)利(li)用(yong)自身重(zhong)力滾人(ren)(ren)前(qian)(qian)進(jin)輥道(dao)。
如圖5.2所示，氣缸(gang)與(yu)非金(jin)屬(shu)材料制成的上料塊左(zuo)側為尖凸，當氣缸(gang)升起時，可從緊排鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的間隙內插入(ru)，將最外(wai)側鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)與(yu)整排鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)分離，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)在(zai)(zai)尖凸側邊(bian)的傾斜(xie)邊(bian)上通過自身(shen)重力滾動下(xia)滑，進(jin)人鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)檢測前進(jin)輥道。在(zai)(zai)整個料架長度(du)方向(xiang)安(an)裝若(ruo)干套下(xia)料機構，氣缸(gang)同時動作，保證鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)順利分離。
2. 鋼管(guan)螺旋前進機構
不(bu)銹鋼(gang)管螺旋(xuan)前(qian)(qian)進機(ji)構的(de)(de)主要功能是(shi)實現鋼(gang)管沿軸線(xian)前(qian)(qian)進的(de)(de)同時快速旋(xuan)轉，該(gai)部(bu)分是(shi)螺旋(xuan)前(qian)(qian)進超聲探傷系統的(de)(de)關鍵機(ji)構，對(dui)超聲檢測的(de)(de)最終結果影響較(jiao)大，調整不(bu)適合的(de)(de)情(qing)況下(xia)還會對(dui)不(bu)銹鋼(gang)無(wu)縫(feng)鋼(gang)管的(de)(de)直線(xian)度(du)產生破壞。該(gai)機(ji)構的(de)(de)局部(bu)示意圖如圖5.3所(suo)示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)運動(dong)的(de)(de)(de)驅動(dong)源為(wei)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)機，該(gai)電(dian)機通過(guo)減速機與(yu)摩(mo)擦輪(lun)(lun)相連(lian)接，摩(mo)擦輪(lun)(lun)旋(xuan)轉軸線與(yu)不(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)軸線成一(yi)(yi)定(ding)夾(jia)角α,該(gai)角度固(gu)定(ding)不(bu)(bu)可(ke)調(diao)(diao)(diao)，摩(mo)擦輪(lun)(lun)轉動(dong)時，通過(guo)摩(mo)擦力帶動(dong)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)運動(dong)，摩(mo)擦輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)材(cai)(cai)質應(ying)選(xuan)擇(ze)摩(mo)擦系數較大(da)的(de)(de)(de)非金(jin)屬材(cai)(cai)料(liao)以(yi)防止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面造成磨損(sun)(sun)，同時還要(yao)兼顧耐磨性從而(er)保(bao)證(zheng)摩(mo)擦輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)工作壽命(ming)。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)底部有成對(dui)(dui)交叉布置(zhi)的(de)(de)(de)支撐(cheng)輪(lun)(lun)，每(mei)個支撐(cheng)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)轉動(dong)軸方向(xiang)可(ke)調(diao)(diao)(diao)，與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)軸線成一(yi)(yi)定(ding)夾(jia)角β,通過(guo)調(diao)(diao)(diao)整β的(de)(de)(de)大(da)小可(ke)以(yi)改變鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)運動(dong)的(de)(de)(de)螺距大(da)小；調(diao)(diao)(diao)整交叉支撐(cheng)輪(lun)(lun)之間的(de)(de)(de)間隙可(ke)實現鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)高度的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整，滿足(zu)檢測不(bu)(bu)同直徑的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)，支撐(cheng)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)材(cai)(cai)質應(ying)選(xuan)擇(ze)非金(jin)屬材(cai)(cai)料(liao)，主要(yao)目(mu)的(de)(de)(de)還是要(yao)防止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面造成磨損(sun)(sun)，一(yi)(yi)般情況下選(xuan)擇(ze)尼龍材(cai)(cai)料(liao)即可(ke)滿足(zu)要(yao)求。在(zai)整個鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)前進輥(gun)道上均勻(yun)布置(zhi)幾套(tao)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，每(mei)套(tao)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)兩側(ce)均有成對(dui)(dui)交叉支撐(cheng)輪(lun)(lun)，交叉支撐(cheng)輪(lun)(lun)間距越小越有利于保(bao)證(zheng)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)直線度，這種作用對(dui)(dui)小徑鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)尤其明顯(xian)。
整個異步電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)裝置固定在(zai)可轉動(dong)(dong)支架上(shang)(shang)，直(zhi)動(dong)(dong)氣缸(gang)升起(qi)時(shi)頂起(qi)可轉動(dong)(dong)支架上(shang)(shang)的平板，異步電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)裝置隨支架一起(qi)動(dong)(dong)作(zuo)脫離與不銹鋼管接(jie)觸(chu)位(wei)(wei)置，此時(shi)可完成鋼管自動(dong)(dong)上(shang)(shang)料，當鋼管進(jin)入輥道后，氣缸(gang)退回，可轉動(dong)(dong)支架在(zai)自身重力作(zuo)用(yong)下跟隨氣缸(gang)平穩進(jin)入工作(zuo)位(wei)(wei)置，保證摩擦輪與鋼管接(jie)觸(chu)。
3. 檢測(ce)水槽機構
檢(jian)(jian)測(ce)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)又(you)稱局部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)。不銹(xiu)鋼(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)管超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探傷過程(cheng)中(zhong)需(xu)(xu)要(yao)水(shui)(shui)(shui)(shui)耦合，為(wei)減少鋼(gang)(gang)管超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探傷時水(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)雜質對檢(jian)(jian)測(ce)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)(bo)信號的(de)(de)(de)干擾(rao)，需(xu)(xu)要(yao)在(zai)(zai)(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)通循環(huan)水(shui)(shui)(shui)(shui)，及時將鋼(gang)(gang)管表面或外部(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)入水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)的(de)(de)(de)雜質帶(dai)(dai)(dai)離。該部(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)機構如圖(tu)5.4所(suo)(suo)示。如圖(tu)所(suo)(suo)示，整個水(shui)(shui)(shui)(shui)箱分(fen)割為(wei)三部(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)，中(zhong)間(jian)部(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)為(wei)耦合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱，下端帶(dai)(dai)(dai)有(you)(you)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)和出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)，兩側(ce)為(wei)泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱，鋼(gang)(gang)管穿過的(de)(de)(de)時候(hou)，耦合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱里的(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)會向兩邊泄漏(lou)(lou)，泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱底部(bu)(bu)(bu)(bu)也(ye)開有(you)(you)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)，保證泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)及時回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)源箱。中(zhong)間(jian)耦合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探頭、鋼(gang)(gang)管交(jiao)叉布置(zhi)的(de)(de)(de)兩套支撐(cheng)輪(lun)，所(suo)(suo)有(you)(you)這些部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)全部(bu)(bu)(bu)(bu)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)一塊浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)，浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)在(zai)(zai)(zai)四(si)(si)(si)個角上(shang)開有(you)(you)通孔(kong)，與(yu)四(si)(si)(si)根雙頭螺桿間(jian)隙(xi)合，螺桿下部(bu)(bu)(bu)(bu)與(yu)安(an)(an)裝(zhuang)于(yu)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱底部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)固定板(ban)固定在(zai)(zai)(zai)一起，螺桿上(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)套有(you)(you)壓縮彈(dan)簧(huang)，浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)及板(ban)上(shang)安(an)(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)重量(liang)由四(si)(si)(si)根壓縮彈(dan)簧(huang)共同(tong)承受，當浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)受驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)(de)時候(hou)，可隨(sui)力的(de)(de)(de)方(fang)向在(zai)(zai)(zai)一定范圍(wei)內運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，如圖(tu)5.4b所(suo)(suo)示。采用浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)安(an)(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)原因是鋼(gang)(gang)管螺旋前進(jin)時會產生抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)支撐(cheng)輪(lun)與(yu)鋼(gang)(gang)管緊(jin)密貼合跟(gen)隨(sui)鋼(gang)(gang)管抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)并限制鋼(gang)(gang)管動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作幅度(du)，進(jin)而(er)帶(dai)(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探頭安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)一起抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，因此(ci)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探頭與(yu)鋼(gang)(gang)管的(de)(de)(de)相對位(wei)置(zhi)不會發(fa)生大的(de)(de)(de)變化(hua)，從(cong)而(er)保證了超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)檢(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)(de)參數(shu)一致性。浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)開有(you)(you)腰槽(cao)孔(kong)，用來安(an)(an)裝(zhuang)和調整超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探頭，當檢(jian)(jian)測(ce)鋼(gang)(gang)管直徑發(fa)生變化(hua)后(hou)，可通過腰槽(cao)孔(kong)調整超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探頭的(de)(de)(de)偏(pian)移距離，滿(man)足超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)橫波(bo)(bo)探傷的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)條(tiao)件(jian)。
向耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)供水(shui)(shui)(shui)(shui)時，可采用小功率水(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同(tong)時在(zai)各個進水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)與出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝(zhuang)水(shui)(shui)(shui)(shui)流調節閥(fa)，控(kong)制進水(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)速度(du)，既(ji)保證(zheng)(zheng)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)漫過(guo)待檢(jian)測(ce)鋼(gang)管的(de)超(chao)聲人射(she)區(qu)域，同(tong)時又保證(zheng)(zheng)水(shui)(shui)(shui)(shui)面(mian)高度(du)不發(fa)生大的(de)變化。在(zai)工程檢(jian)測(ce)過(guo)程中(zhong)，經(jing)常采用不銹鋼(gang)儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)作(zuo)為超(chao)聲檢(jian)測(ce)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽(chou)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝(zhuang)過(guo)濾網，防止儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)的(de)雜質(zhi)進入耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管如此，儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)源還需(xu)要(yao)定期更換，以(yi)保證(zheng)(zheng)檢(jian)測(ce)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)源的(de)品質(zhi)。
4. 下料與分揀機構
下料(liao)機構(gou)原理上(shang)(shang)可采用上(shang)(shang)料(liao)機構(gou)相(xiang)同的(de)結構(gou)，只是(shi)落(luo)料(liao)斜板的(de)尺寸與形狀有所差異，因此在該節中(zhong)將不再對(dui)下(xia)料機構描述。
分(fen)揀機構作為不(bu)銹鋼管超聲探傷系統的(de)重要組(zu)成部分(fen)，主要功能(neng)是將檢(jian)測不(bu)合格(ge)產品(pin)與合格(ge)產品(pin)分(fen)別(bie)存放，避免混料(liao)。
分(fen)揀(jian)機(ji)構(gou)主要由合(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)、不合(he)(he)格(ge)(ge)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)、分(fen)揀(jian)過橋(qiao)(qiao)機(ji)構(gou)組成，局部如圖(tu)5.5所示(shi)。整(zheng)個(ge)分(fen)揀(jian)機(ji)構(gou)的(de)長(chang)度(du)應與(yu)檢測單位鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)長(chang)度(du)相(xiang)匹配，寬(kuan)度(du)根據生產效(xiao)率確定(ding)。因不合(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)數量(liang)較少，故合(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)容(rong)量(liang)較不合(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)大，兩(liang)個(ge)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)承接鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)主要部件(jian)是(shi)與(yu)料(liao)(liao)架焊接在(zai)一起的(de)U型扁鋼(gang)，與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)接觸(chu)的(de)表面均包覆非金(jin)屬材料(liao)(liao)。鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)分(fen)揀(jian)時(shi)進(jin)入合(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)或者不合(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)主要依靠(kao)分(fen)揀(jian)過橋(qiao)(qiao)板(ban)。當鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)存在(zai)缺陷時(shi)，分(fen)揀(jian)過橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)動(dong)軸順(shun)時(shi)針(zhen)轉(zhuan)動(dong)，帶動(dong)分(fen)揀(jian)過橋(qiao)(qiao)板(ban)前端升起，下(xia)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)輸送鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)掉(diao)入不合(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)；如果鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)不存在(zai)缺陷，則分(fen)揀(jian)過橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)動(dong)軸靜止(zhi)不動(dong)，下(xia)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)輸送鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)通過分(fen)揀(jian)過橋(qiao)(qiao)板(ban)落入合(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)。分(fen)揀(jian)過橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)動(dong)軸兩(liang)端采用(yong)軸承支撐，利用(yong)氣缸或電機(ji)驅(qu)動(dong)轉(zhuan)動(dong)軸轉(zhuan)動(dong)。
5. 電氣(qi)控制機構
電(dian)氣(qi)控(kong)制機構(gou)是超(chao)聲探(tan)傷設備的(de)(de)(de)重要組成部分，關系(xi)到整(zheng)套系(xi)統的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作是否協(xie)調，進而影(ying)響(xiang)不(bu)銹鋼管(guan)的(de)(de)(de)超(chao)聲探(tan)傷結(jie)果(guo)及分揀是否準確等。電(dian)氣(qi)控(kong)制機構(gou)的(de)(de)(de)主要功能包括：鋼管(guan)自動(dong)(dong)上料(liao)(liao)；摩擦驅動(dong)(dong)電(dian)機運轉，實現不(bu)銹鋼管(guan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋前進；檢測水槽耦合水的(de)(de)(de)循環(huan)；不(bu)銹鋼管(guan)探(tan)傷的(de)(de)(de)開始與(yu)結(jie)束(shu)；鋼管(guan)分揀與(yu)下料(liao)(liao)。
上述(shu)功能的(de)實現主要依靠傳(chuan)感器(qi)的(de)感應(ying)(ying)以及與(yu)超聲探傷儀(yi)的(de)通訊。整(zheng)套檢測系(xi)統(tong)上需要安裝的(de)感應(ying)(ying)傳(chuan)感器(qi)包(bao)括：
a. 鋼管上(shang)料傳(chuan)感器
該傳感(gan)器(qi)安(an)裝(zhuang)在上料(liao)架上，用來判斷上料(liao)機構是(shi)否需(xu)要動作，將(jiang)鋼管輸送(song)至(zhi)螺(luo)旋前進(jin)輥道。
b. 摩擦電機進入工作位置傳感器
該(gai)傳感器安(an)裝在(zai)螺旋前(qian)進輥道上(shang)，需要在(zai)每套(tao)摩擦驅動(dong)電(dian)機(ji)裝置對應的(de)輥道位置安(an)裝，當傳感器感應到鋼(gang)管，意(yi)味著摩擦驅動(dong)電(dian)機(ji)需要進人工(gong)作位置。
c. 探傷傳感器
該傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器安裝在鋼管(guan)進人檢測水槽前，當(dang)該傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器感(gan)(gan)應到(dao)鋼管(guan)，意(yi)味著鋼管(guan)即將開始超(chao)聲探(tan)(tan)傷，當(dang)該傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器從感(gan)(gan)應狀(zhuang)態(tai)跳變到(dao)無感(gan)(gan)應狀(zhuang)態(tai)，意(yi)味著鋼管(guan)即將結(jie)束超(chao)聲探(tan)(tan)傷，鋼管(guan)開始探(tan)(tan)傷和鋼管(guan)結(jie)束探(tan)(tan)傷的前延與后延時間(jian)可以根據鋼管(guan)直線前進速(su)度計算，在超(chao)聲探(tan)(tan)傷儀或(huo)PLC中設定(ding)。
d. 鋼管(guan)下料(liao)傳感器
該傳(chuan)感器安(an)裝在螺(luo)旋前進輥(gun)道末端(duan)，當(dang)傳(chuan)感器感應到(dao)鋼管(guan)，意味著下料機構需要(yao)動(dong)作，輸送(song)鋼管(guan)進人合格(ge)品料池(chi)或不合格(ge)品料池(chi)。
e. 鋼管分揀傳感器(qi)
該類型傳感器共(gong)需2套，分別(bie)安裝在合格品(pin)料(liao)池(chi)(chi)與不合格品(pin)料(liao)池(chi)(chi)適當位置，用來感應鋼(gang)管是否(fou)已經(jing)進(jin)入料(liao)池(chi)(chi)。不銹鋼(gang)無縫管螺旋前進(jin)自動探(tan)傷系統(tong)的超聲探(tan)傷流程圖如圖5.6所(suo)示。
圖5.7是上海某(mou)汽車零部(bu)件公(gong)司(si)使用的不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼無縫鋼管螺旋前進(jin)式超(chao)聲自動探傷設備(bei)。該(gai)設備(bei)檢測速度3m/min,適(shi)應(ying)不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管外徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷分辨率遠超(chao)GB/T 5777-2008要求(qiu)，達(da)到不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管內外壁縱向、橫向人工缺(que)陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿足德(de)國博(bo)世公(gong)司(si)的產品質量(liang)控(kong)制(zhi)要求(qiu)，鋼管段部(bu)盲區(qu)≤150mm。
