不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標記(ji)系統
假設(she)不銹鋼管檢(jian)測(ce)最(zui)高(gao)檢(jian)測(ce)速(su)度為3m／，缺陷標(biao)記分辨(bian)率dpx為20mm，則最(zui)高(gao)標(biao)記頻(pin)率f為
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也即，為使兩個相隔(ge)20mm的(de)(de)缺陷(xian)能夠相互獨立(li)標識(shi)且沒有(you)遺(yi)漏(lou)，標記系統每秒鐘需(xu)標記150次，才能滿足鋼管高(gao)速漏(lou)磁檢(jian)測的(de)(de)標記要求。
標記(ji)系(xi)統工作(zuo)流程如圖6-34所示。缺陷(xian)(xian)產生(sheng)的漏磁(ci)場(chang)被磁(ci)敏傳感器(qi)獲(huo)取之(zhi)后(hou)(hou)轉換為(wei)電(dian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)，然后(hou)(hou)由(you)A-D采集卡轉換為(wei)數字信(xin)(xin)(xin)號(hao)，進(jin)入計算機進(jin)行信(xin)(xin)(xin)號(hao)后(hou)(hou)處理(li)，輸出(chu)結(jie)果(guo)與(yu)設置的標準門限對比，如果(guo)信(xin)(xin)(xin)號(hao)幅值超(chao)過門限，則判定為(wei)缺陷(xian)(xian)，并將缺陷(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)息傳輸給可編程序控制器(qi)PLC。系(xi)統根據標記(ji)系(xi)統與(yu)磁(ci)敏傳感器(qi)之(zhi)間(jian)(jian)的距離(li)以及鋼管運(yun)行速度，經(jing)過準確延(yan)時之(zhi)后(hou)(hou)輸出(chu)高(gao)電(dian)平控制電(dian)磁(ci)閥工作(zuo)，噴(pen)嘴持續噴(pen)出(chu)一(yi)(yi)段時間(jian)(jian)涂(tu)料之(zhi)后(hou)(hou)停(ting)止(zhi)，并等待(dai)下(xia)一(yi)(yi)次(ci)缺陷(xian)(xian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)到來，噴(pen)壺標識器(qi)如圖6-35所示。
為了(le)控制缺陷標(biao)識精度，標(biao)記系(xi)統需要(yao)精確(que)控制漏磁檢(jian)測探(tan)(tan)頭與噴嘴之(zhi)(zhi)間的(de)(de)距離，并根(gen)據運行(xing)速度進行(xing)延(yan)時設置。對于漏磁陣列探(tan)(tan)頭檢(jian)測系(xi)統，標(biao)記系(xi)統在(zai)確(que)定探(tan)(tan)頭與噴嘴之(zhi)(zhi)間的(de)(de)距離時，需要(yao)精確(que)到獨(du)立的(de)(de)傳(chuan)感器單(dan)元，尤其(qi)是針(zhen)對條狀探(tan)(tan)頭。一般(ban)來說，條狀探(tan)(tan)頭整體長度大(da)于100mm，如果(guo)將(jiang)其(qi)看成一個整體，則標(biao)識誤差將(jiang)大(da)于100mm。
一個噴(pen)壺(hu)的響應時間較長，無(wu)法滿(man)足標(biao)識(shi)系統的噴(pen)標(biao)頻率要求。為此，一般采(cai)取陣(zhen)列噴(pen)壺(hu)對(dui)缺(que)陷進行標(biao)記，主要有兩種布置方(fang)案：其一，噴(pen)槍沿鋼管(guan)軸向(xiang)陣(zhen)列布置；其二，噴(pen)槍沿鋼管(guan)周向(xiang)陣(zhen)列布置。
陣(zhen)列標記系統相對于單噴嘴標記系統具(ju)有(you)(you)更高的標記速度(du)和精(jing)度(du)，具(ju)有(you)(you)以下(xia)特點：
1）將缺陷信息分配給(gei)不同噴嘴(zui)進行工作，提高標(biao)識速(su)度。
2）將連續缺陷信息分點標(biao)記，可(ke)以(yi)提高分辨(bian)率(lv)，以(yi)消除整片連續標(biao)記現象。
3）控(kong)制(zhi)器(qi)接收到(dao)缺陷信息(xi)之后，將控(kong)制(zhi)空(kong)閑的噴嘴進行工作。
4）多個噴嘴需要循環使用，以保證噴嘴通暢(chang)，防(fang)止氣(qi)路阻塞(sai)和噴嘴堵塞(sai)。
5）尋求最佳標識(shi)控(kong)制方案以(yi)提高標識(shi)速(su)度和(he)精度，并能對設備進行良(liang)好(hao)維護。
圖6-36所示(shi)為多(duo)(duo)噴(pen)(pen)嘴(zui)聯合(he)標記(ji)系統，主(zhu)要由(you)多(duo)(duo)噴(pen)(pen)嘴(zui)組(zu)合(he)、涂料壺、升降框架、控制臺和(he)升降電動機構成。多(duo)(duo)噴(pen)(pen)嘴(zui)系統采用8個(ge)噴(pen)(pen)嘴(zui)雙排陣列(lie)組(zu)合(he)方式，由(you)8個(ge)電磁(ci)閥獨立控制和(he)8個(ge)涂料壺單獨供涂料。由(you)于不同(tong)管(guan)徑不銹鋼管(guan)中(zhong)心(xin)高不同(tong)，從(cong)而造(zao)成噴(pen)(pen)嘴(zui)與鋼管(guan)之(zhi)間的距離發生改變。一般距離越小(xiao)，涂料行(xing)程越小(xiao)，標識斑(ban)點越小(xiao)，速度(du)越快(kuai)，因此(ci)，噴(pen)(pen)嘴(zui)中(zhong)心(xin)高需根據(ju)鋼管(guan)規格進(jin)行(xing)調整(zheng)。
二、噴槍結構
噴(pen)槍作為標(biao)記系統(tong)(tong)的(de)執行機(ji)構(gou)，其結構(gou)很大程(cheng)(cheng)度上決(jue)定了標(biao)記系統(tong)(tong)的(de)性(xing)能。考慮到標(biao)記工作現(xian)場特(te)殊(shu)環境，如(ru)高溫、強振動、多(duo)灰塵等，噴(pen)槍槍體做成(cheng)如(ru)圖(tu)6-37所示的(de)結構(gou)，它可以用于檢測過程(cheng)(cheng)中棒(bang)材(cai)、管(guan)材(cai)、線材(cai)、板材(cai)等金屬件的(de)快速缺陷(xian)標(biao)記。
圖6-37所示的噴(pen)槍具有如下特點：
1）噴(pen)槍最(zui)小口徑(jing)為0.3mm，最(zui)小噴(pen)涂量可達3g／min，可以(yi)較大程(cheng)度地(di)節約涂料。
2）使(shi)用圓形(xing)空氣(qi)帽可噴出圓形(xing)斑點(dian)，其(qi)形(xing)狀正好適(shi)用于缺陷標記(ji)。
3）帶(dai)有拉栓，維護清洗方便(bian)，配有物(wu)料循環(huan)功能，可以防止(zhi)噴槍堵塞(sai)。
4）響應(ying)速度快，只(zhi)需40ms便可(ke)實現啟閉，這是實現高速標記(ji)的關鍵。
三、噴標控制
缺(que)(que)陷(xian)(xian)標(biao)記(ji)是(shi)不(bu)銹(xiu)鋼管檢測結果的(de)(de)直接體(ti)(ti)現(xian)，高(gao)(gao)精度和高(gao)(gao)分辨(bian)率(lv)是(shi)標(biao)記(ji)系統的(de)(de)重要性(xing)能指(zhi)標(biao)。高(gao)(gao)精度體(ti)(ti)現(xian)在標(biao)記(ji)位(wei)置與缺(que)(que)陷(xian)(xian)位(wei)置形成(cheng)精確的(de)(de)空間對(dui)應；高(gao)(gao)分辨(bian)率(lv)體(ti)(ti)現(xian)為缺(que)(que)陷(xian)(xian)標(biao)記(ji)斑(ban)點(dian)有效而且較(jiao)小，避免大片連續標(biao)記(ji)造成(cheng)缺(que)(que)陷(xian)(xian)難以(yi)辨(bian)識(shi)；而且兩者(zhe)都必(bi)須建立(li)在無漏標(biao)記(ji)的(de)(de)基(ji)礎(chu)之上。高(gao)(gao)速(su)標(biao)記(ji)系統的(de)(de)實現(xian)基(ji)礎(chu)為高(gao)(gao)效的(de)(de)控制(zhi)方案和策略(lve)，根據缺(que)(que)陷(xian)(xian)信(xin)號進(jin)行合理(li)有效的(de)(de)標(biao)記(ji)，可使后處理(li)工(gong)藝(yi)更加方便(bian)快(kuai)捷，以(yi)及時(shi)反饋鋼管生產工(gong)藝(yi)中(zhong)的(de)(de)缺(que)(que)陷(xian)(xian)。
1. 控(kong)制(zhi)方法
標記系統將涂料從(cong)料筒運送到(dao)(dao)涂料壺(hu)，然后(hou)經噴(pen)嘴標記到(dao)(dao)鋼管上，其氣路工作原理如圖6-38所(suo)示。
從圖(tu)6-38中可以(yi)(yi)看出，噴嘴與(yu)磁敏傳感(gan)器之間(jian)(jian)(jian)(jian)存(cun)在一定的空(kong)間(jian)(jian)(jian)(jian)距離(li)，即(ji)噴嘴在漏(lou)磁檢(jian)測探頭之后(hou)。實際工作(zuo)過程(cheng)中，要求標(biao)記(ji)(ji)斑點與(yu)缺(que)(que)陷(xian)(xian)位置對(dui)應(ying)，并且斑點分辨(bian)率越高越好，以(yi)(yi)確定缺(que)(que)陷(xian)(xian)的數量。由于兩者存(cun)在一定空(kong)間(jian)(jian)(jian)(jian)錯位，缺(que)(que)陷(xian)(xian)信號被處(chu)理和判斷后(hou)，不(bu)能(neng)立即(ji)噴標(biao)，必(bi)(bi)須延(yan)時一段(duan)時間(jian)(jian)(jian)(jian)，以(yi)(yi)保證(zheng)(zheng)缺(que)(que)陷(xian)(xian)位置與(yu)標(biao)記(ji)(ji)斑點對(dui)應(ying)。為(wei)保證(zheng)(zheng)標(biao)記(ji)(ji)斑點具有可視性，涂料噴灑必(bi)(bi)須持續一段(duan)時間(jian)(jian)(jian)(jian)。而為(wei)了讓缺(que)(que)陷(xian)(xian)與(yu)缺(que)(que)陷(xian)(xian)之間(jian)(jian)(jian)(jian)具有可分辨(bian)性，涂料噴灑時間(jian)(jian)(jian)(jian)又(you)不(bu)能(neng)過長，標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)控(kong)制方案布局如(ru)圖(tu)6-39所示。
標(biao)記(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)信息依(yi)次經過(guo)：檢(jian)(jian)測(ce)探頭(tou)(tou)、前(qian)置放大器、采集(ji)卡、計(ji)(ji)算(suan)機、控(kong)制(zhi)(zhi)器、電磁(ci)(ci)閥和噴頭(tou)(tou)。檢(jian)(jian)測(ce)探頭(tou)(tou)將漏磁(ci)(ci)場量轉(zhuan)換為模擬量，并經A-D采集(ji)卡轉(zhuan)換為數字量，通(tong)過(guo)USB 總線輸(shu)(shu)入計(ji)(ji)算(suan)機，在(zai)計(ji)(ji)算(suan)機內進(jin)行相應計(ji)(ji)算(suan)和判斷，如(ru)果信號超過(guo)報警(jing)門限，則輸(shu)(shu)出缺(que)陷脈沖信號，通(tong)過(guo)以(yi)太(tai)網傳輸(shu)(shu)到控(kong)制(zhi)(zhi)器進(jin)行處理。經控(kong)制(zhi)(zhi)器內部控(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)令延(yan)時(shi)，輸(shu)(shu)出控(kong)制(zhi)(zhi)高電平并延(yan)時(shi)一(yi)段時(shi)間，控(kong)制(zhi)(zhi)電磁(ci)(ci)閥持續(xu)工作，使(shi)噴嘴噴灑涂料至鋼管表面，并與(yu)缺(que)陷位置相對(dui)應。
標記過(guo)程中，被檢測(ce)鋼管(guan)直線前進速(su)度為vn，探頭中心(xin)與噴嘴之間(jian)的距離為Lpr，則缺陷從探頭處(chu)運動(dong)到(dao)噴嘴位置的時間(jian)。為使標記(ji)斑點(dian)與缺(que)陷(xian)位置盡量重合，從(cong)漏磁場(chang)處(chu)獲取信(xin)號(hao)(hao)開始到(dao)涂料噴(pen)灑至鋼(gang)管表面(mian)為止，該信(xin)號(hao)(hao)傳(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)間(jian)應該與缺(que)陷(xian)運(yun)動(dong)時(shi)(shi)(shi)間(jian)t相(xiang)等，其包括：漏磁信(xin)號(hao)(hao)從(cong)鋼(gang)管缺(que)陷(xian)處(chu)傳(chuan)輸至采集卡(ka)的時(shi)(shi)(shi)間(jian)t1，信(xin)號(hao)(hao)從(cong)采集卡(ka)通過USB總(zong)線傳(chuan)輸到(dao)計算(suan)機(ji)的時(shi)(shi)(shi)間(jian)t2，計算(suan)機(ji)內信(xin)號(hao)(hao)處(chu)理過程時(shi)(shi)(shi)間(jian)，缺(que)陷(xian)信(xin)號(hao)(hao)經以太(tai)網進入可編程序(xu)控(kong)制(zhi)(zhi)器的時(shi)(shi)(shi)間(jian)t4，控(kong)制(zhi)(zhi)器延時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)ts，控(kong)制(zhi)(zhi)器輸出(chu)信(xin)號(hao)(hao)至電磁閥(fa)的時(shi)(shi)(shi)間(jian)t6，電磁動(dong)作時(shi)(shi)(shi)間(jian)t，以及(ji)涂料從(cong)噴(pen)嘴噴(pen)灑到(dao)鋼(gang)管表面(mian)的時(shi)(shi)(shi)間(jian)t8，并(bing)滿足以下關系式(shi)
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表明，缺陷產(chan)生的漏磁信(xin)號從缺陷處(chu)被(bei)采集到至最后涂料(liao)噴(pen)(pen)(pen)(pen)灑(sa)到鋼(gang)管(guan)(guan)表面(mian)經歷(li)了(le)一(yi)個復雜的信(xin)息傳(chuan)遞過(guo)(guo)程。其(qi)中，電信(xin)號傳(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)、USB總線(xian)傳(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)以(yi)(yi)及以(yi)(yi)太(tai)網傳(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)可(ke)忽略不計，信(xin)號處(chu)理時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)與評判算法、數據量和計算機(ji)配(pei)置有關，一(yi)般(ban)用時(shi)(shi)(shi)也較短(duan)。但(dan)從電磁閥開始(shi)動作到涂料(liao)噴(pen)(pen)(pen)(pen)灑(sa)到鋼(gang)管(guan)(guan)表面(mian)的時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)較長，這主要與噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴(zui)噴(pen)(pen)(pen)(pen)腔內(nei)氣壓大小以(yi)(yi)及噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴(zui)與鋼(gang)管(guan)(guan)表面(mian)之間(jian)(jian)(jian)(jian)的距(ju)離(li)有關。一(yi)般(ban)情況下，噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴(zui)與鋼(gang)管(guan)(guan)表面(mian)距(ju)離(li)越(yue)近，涂料(liao)噴(pen)(pen)(pen)(pen)灑(sa)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)越(yue)短(duan)，斑(ban)點(dian)就(jiu)越(yue)小。因此(ci)，噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴(zui)中心高度必須可(ke)調(diao)，當更(geng)換鋼(gang)管(guan)(guan)規格時(shi)(shi)(shi)，通過(guo)(guo)調(diao)整噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴(zui)與鋼(gang)管(guan)(guan)表面(mian)之間(jian)(jian)(jian)(jian)的距(ju)離(li)來實現(xian)最好的標(biao)記效果(guo)。上(shang)述所有時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)中，除了(le)控制器延(yan)時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)ts，其(qi)余(yu)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)基本為定(ding)值，在調(diao)整鋼(gang)管(guan)(guan)運行速(su)度時(shi)(shi)(shi)，延(yan)時(shi)(shi)(shi)參數t，需要根據新(xin)的檢(jian)測速(su)度進行調(diao)整。
如圖6-40所示(shi)，可(ke)將整個標記(ji)過程分(fen)為三(san)個階(jie)段：第一階(jie)段，磁(ci)敏(min)元(yuan)件拾取到缺陷漏磁(ci)場，并將其(qi)轉(zhuan)換為電信號；第二階(jie)段，控(kong)制器(qi)獲取缺陷標記(ji)信號，并運行延時指(zhi)令(ling)(ling)；第三(san)個階(jie)段，延時結束，控(kong)制器(qi)輸出控(kong)制指(zhi)令(ling)(ling)給電磁(ci)閥執(zhi)行標記(ji)動作，噴(pen)嘴噴(pen)灑涂料。
2. 控制策略
單缺陷單噴(pen)嘴模型控(kong)制器輸(shu)入參數包括：圖(tu)6-40 缺陷標記延(yan)時(shi)工作(zuo)原理缺陷脈沖(chong)信號(hao)、標記開始延(yan)時(shi)時(shi)間(jian)t和(he)標記持續延(yan)時(shi)時(shi)間(jian)T，輸(shu)出參數為標識輸(shu)出。控(kong)制器采用(yong)周(zhou)期(qi)上升(sheng)沿獲(huo)取(qu)法，定期(qi)獲(huo)取(qu)缺陷信號(hao)，然后根據設置的兩個(ge)延(yan)時(shi)參數進行延(yan)時(shi)并輸(shu)出給電(dian)磁閥，內(nei)部(bu)工作(zuo)時(shi)序如圖(tu)6-41所示。
當不銹(xiu)鋼管上出(chu)(chu)現連(lian)續(xu)缺陷時(shi)，會出(chu)(chu)現以(yi)下情況(kuang)(kuang)：前一個(ge)(ge)缺陷還未(wei)開始標記或者還未(wei)標記完成，又(you)出(chu)(chu)現新的(de)缺陷，則(ze)會產生新的(de)缺陷被(bei)遺失標記的(de)狀況(kuang)(kuang)。所以(yi)，為達到所有(you)缺陷都能準確標識而不出(chu)(chu)現遺漏，需(xu)要設置多(duo)個(ge)(ge)參數來(lai)儲存缺陷信息，并按照先進先出(chu)(chu)的(de)原則(ze)進行(xing)標記。為此，設置N個(ge)(ge)定(ding)時(shi)器，每個(ge)(ge)定(ding)時(shi)器輸出(chu)(chu)為Out，多(duo)個(ge)(ge)電磁(ci)閥工作時(shi)序如圖6-42所示(shi)。
整(zheng)個定時器系統遵(zun)循(xun)以下規則：
1）如果定時(shi)(shi)器i沒(mei)有工作(zuo)，則由i定時(shi)(shi)器執行(xing)延時(shi)(shi)指令。
2）如果定時(shi)(shi)器i正在執行延(yan)(yan)時(shi)(shi)指(zhi)令，則由定時(shi)(shi)器i＋1進行延(yan)(yan)時(shi)(shi)。
3）系(xi)統(tong)輸出為所(suo)有定時器輸出的(de)疊(die)加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根(gen)據上述設定(ding)原則，如果上一個(ge)缺陷(xian)被捕(bu)獲但還未輸出(chu)，緊接著(zhu)又出(chu)現一個(ge)缺陷(xian)脈沖(chong)，系(xi)統(tong)(tong)將對缺陷(xian)信號進行保持。從(cong)而當出(chu)現連續缺陷(xian)時，系(xi)統(tong)(tong)便(bian)會(hui)全部捕(bu)捉，而不會(hui)遺漏。其執行流程(cheng)和(he)結(jie)果如圖6-43所示。
在(zai)如(ru)圖6-43所(suo)示過程(cheng)中，一(yi)個標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)周期內(nei)連續(xu)(xu)出(chu)(chu)現(xian)三(san)個缺陷(xian)(xian)，分(fen)(fen)(fen)別(bie)(bie)由三(san)個定時(shi)器進行上升沿捕獲，然后分(fen)(fen)(fen)別(bie)(bie)延時(shi)，共(gong)同輸(shu)出(chu)(chu)，因此三(san)個連續(xu)(xu)缺陷(xian)(xian)點的標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)效果為一(yi)條連續(xu)(xu)的標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)線，而(er)不會出(chu)(chu)現(xian)遺(yi)漏(lou)標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)的情況。然而(er)，不同位置(zhi)的缺陷(xian)(xian)產生了(le)一(yi)條連續(xu)(xu)標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)線，雖(sui)然沒(mei)有出(chu)(chu)現(xian)遺(yi)漏(lou)，但是標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)分(fen)(fen)(fen)辨率降低了(le)，遺(yi)失了(le)精(jing)確的對應(ying)關(guan)系。為提高標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)精(jing)確度(du)，將條狀探頭內(nei)部檢(jian)測(ce)元件獨(du)立分(fen)(fen)(fen)類，分(fen)(fen)(fen)別(bie)(bie)設(she)置(zhi)不同的延時(shi)周期，并采用多噴(pen)(pen)嘴進行標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)，多噴(pen)(pen)嘴標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)控制模型(xing)如(ru)圖6-44所(suo)示。
多(duo)噴(pen)嘴(zui)(zui)標(biao)記模型是(shi)一個(ge)多(duo)輸(shu)入多(duo)輸(shu)出的(de)控制模型，其輸(shu)出主要為(wei)8個(ge)噴(pen)嘴(zui)(zui)，而其輸(shu)入主要有如下(xia)三類：
1）缺陷脈(mo)沖：不同檢測元件(jian)發出(chu)的缺陷脈(mo)沖，同一檢測元件(jian)不同時刻發出(chu)的缺陷脈(mo)沖。
2）標記開始延(yan)時：由于不同(tong)(tong)位置檢測(ce)元(yuan)件與噴嘴之(zhi)間(jian)的距離不同(tong)(tong)，因而延(yan)時時間(jian)不同(tong)(tong)。
3）標(biao)(biao)記(ji)持續延時(shi)(shi)：所有噴嘴采用相同的標(biao)(biao)記(ji)持續延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間，從而產(chan)生相同大小的斑點。
不(bu)(bu)同檢測元件對(dui)應不(bu)(bu)同的(de)延時器，并(bing)產生(sheng)不(bu)(bu)同的(de)控(kong)制指令(ling)去(qu)驅動8個(ge)噴嘴。整(zheng)個(ge)控(kong)制過程遵循以下原則：
1）噴嘴(zui)循環(huan)使(shi)用，上一次(ci)控(kong)制噴嘴(zui)i進行標(biao)記，下次(ci)將(jiang)控(kong)制噴嘴(zui)i＋1工(gong)作(zuo)(zuo)；如果是第8號噴嘴(zui)正在工(gong)作(zuo)(zuo)，則下一個(ge)由第1號噴嘴(zui)工(gong)作(zuo)(zuo)。保證每個(ge)噴嘴(zui)循環(huan)使(shi)用，防止油(you)路堵塞。
2）每個(ge)檢(jian)測(ce)元件獨(du)立設置N個(ge)定時(shi)器，并保存(cun)相同的標記開始延時(shi)參數。
3）由于噴嘴(zui)分兩排，如果正(zheng)在(zai)指定后(hou)排噴嘴(zui)工作，則后(hou)排噴嘴(zui)自動延長(chang)相應時(shi)間再進(jin)行標記。
3. 標(biao)記誤差(cha)
在不銹(xiu)鋼(gang)管漏磁檢測(ce)中，通常(chang)施加周(zhou)向局部磁化激(ji)發縱向缺陷漏磁場。為實現(xian)鋼(gang)管全(quan)覆蓋(gai)檢測(ce)，探頭與鋼(gang)管之間往往通過形成螺旋掃查方式(shi)完成全(quan)覆蓋(gai)檢測(ce)。同(tong)樣(yang)，噴嘴(zui)在鋼(gang)管表面形成的軌跡(ji)也為螺旋線(xian)。
假設不銹鋼管外徑為(wei)d1，掃查(cha)螺距(ju)(ju)為(wei)P，檢(jian)測探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)為(wei)雙探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)，探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)有效(xiao)檢(jian)測長(chang)度為(wei)l，標(biao)(biao)記系(xi)(xi)統(tong)為(wei)單標(biao)(biao)記系(xi)(xi)統(tong)，探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)中心與標(biao)(biao)記系(xi)(xi)統(tong)軸(zhou)向距(ju)(ju)離為(wei)Lpr，系(xi)(xi)統(tong)理論標(biao)(biao)記誤(wu)差為(wei)leror。探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)及(ji)標(biao)(biao)記器布置如(ru)圖6-45所示(shi)。
將(jiang)不銹鋼管沿(yan)軸線展開，得(de)到探(tan)頭掃(sao)查平面圖(tu)（圖(tu)6-46），并獲(huo)得(de)不同情況下的標(biao)記誤差leror，見表6-5。
通過表6-5可以看出，標記(ji)系統的(de)(de)確存(cun)在(zai)理(li)論標記(ji)誤差(cha)。提高標記(ji)精度的(de)(de)方(fang)法(fa)主要有兩種，一種方(fang)法(fa)是增(zeng)加(jia)標記(ji)器(qi)數(shu)量，另一種方(fang)法(fa)是提高條狀探頭(tou)(tou)內部(bu)傳(chuan)感元件的(de)(de)分辨率，按照探頭(tou)(tou)內部(bu)檢測(ce)元件的(de)(de)空間位(wei)置(zhi)(zhi)采用獨(du)立的(de)(de)延(yan)時參數(shu)來降低標記(ji)誤差(cha)。如果將(jiang)噴(pen)壺沿著圓周均勻布置(zhi)(zhi)N1個(ge)噴(pen)嘴，并(bing)且將(jiang)條狀探頭(tou)(tou)內部(bu)檢測(ce)元件分為2等(deng)份，則相應(ying)的(de)(de)標記(ji)誤差(cha)最大(da)值為： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
