三輥(gun)斜(xie)軋(ya)(ya)管(guan)機是1932年(nian)(nian)美(mei)國蒂姆肯(ken)（Timken）滾(gun)動軸承公司的(de)Walter J．Assel發明的(de)，但直到20世紀50年(nian)(nian)代才(cai)得以推廣。Assel發明三輥(gun)軋(ya)(ya)管(guan)機的(de)目的(de)是想用其(qi)代替自動軋(ya)(ya)管(guan)機與(yu)均整(zheng)機，主(zhu)要用來生(sheng)產高精度的(de)軸承管(guan)等厚(hou)壁鋼管(guan)。由于(yu)這種斜(xie)軋(ya)(ya)管(guan)機采用了三個軋(ya)(ya)輥(gun)，因此一(yi)般也稱之為三輥(gun)軋(ya)(ya)管(guan)機組，而歐美(mei)各國則習(xi)慣稱之為阿塞爾軋(ya)(ya)管(guan)機（Assel Mill）。

  三輥軋(ya)管(guan)機是一(yi)種(zhong)(zhong)獨特的斜軋(ya)管(guan)機組，它是將來(lai)自穿(chuan)孔(kong)機的毛管(guan)在軋(ya)輥的作(zuo)用下，旋轉前(qian)進并通過由3個軋(ya)輥和芯棒構成的“環狀(zhuang)半封閉”孔(kong)型，實現減(jian)徑、減(jian)壁、延(yan)伸的一(yi)種(zhong)(zhong)軋(ya)管(guan)方(fang)法。