浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著(zhu)制造業生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)自動化(hua)發展(zhan)，生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)對(dui)穩定上(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)要求越來越越高，為了防止雙張料(liao)(liao)(liao)送入(ru)設(she)(she)備模具(ju)中，于是(shi)就出現了雙料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置(zhi)，但雙料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置(zhi)只(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)到(dao)雙料(liao)(liao)(liao)通(tong)知設(she)(she)備停止，但無法(fa)根本杜絕雙料(liao)(liao)(liao)發生(sheng)(sheng)，雙料(liao)(liao)(liao)或(huo)者(zhe)多張料(liao)(liao)(liao)對(dui)于自動線(xian)中沖壓設(she)(she)備和(he)(he)模具(ju)導致的(de)(de)傷害(hai)都是(shi)致命(ming)，所以至德鋼業提出雙料(liao)(liao)(liao)分張的(de)(de)方法(fa)的(de)(de)探索，不僅可(ke)以保(bao)證(zheng)穩定上(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)自動化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)，而且可(ke)以在提高生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率(lv)和(he)(he)質量，降低停止時間，促進自動化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)發展(zhan)。

1. 分(fen)層器(qi)

  為(wei)防止機械手分張取料(liao)(liao)過(guo)程中料(liao)(liao)片有雙張或者(zhe)多張料(liao)(liao)片的產(chan)生(sheng)，便產(chan)生(sheng)了輔助分張的裝置(zhi)——料(liao)(liao)片分張器(qi)，利用磁力的原理(li)使(shi)料(liao)(liao)片之間同(tong)性相斥的原理(li)，互相分開，防止粘在一起，送入模具(ju)，造(zao)成損壞模具(ju)和設備，比(bi)較(jiao)常見的分張器(qi)為(wei)磁力分張器(qi)，可(ke)以有效分張普通碳(tan)鋼材料(liao)(liao)，樣式(shi)如圖1所(suo)示。

2. 不銹(xiu)鋼料片(pian)分層器

 a. 不銹鋼(gang)分層方(fang)法

  針對不(bu)銹鋼，因為沒有磁(ci)性，所(suo)以(yi)不(bu)能采用通(tong)(tong)用的(de)(de)磁(ci)力分(fen)(fen)張(zhang)器(qi)，比較有效的(de)(de)不(bu)銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)只能采用物理方法(fa)分(fen)(fen)張(zhang)，比如用鋸齒刀片(pian)進(jin)行(xing)分(fen)(fen)張(zhang)，其原理是通(tong)(tong)過(guo)鋸齒狀的(de)(de)刀片(pian)將料垛(duo)(duo)上(shang)邊(bian)的(de)(de)料片(pian)進(jin)行(xing)拆分(fen)(fen)，其安(an)裝方式和(he)動(dong)作(zuo)主要分(fen)(fen)鋸齒刀片(pian)可以(yi)自(zi)由活動(dong)和(he)鋸齒刀片(pian)通(tong)(tong)過(guo)彈簧固定，利用拆垛(duo)(duo)機械手的(de)(de)上(shang)升剛蹭料片(pian)，使多張(zhang)料片(pian)分(fen)(fen)開（圖3）。第(di)二種比較多的(de)(de)分(fen)(fen)張(zhang)方法(fa)為吸(xi)盤(pan)振動(dong)分(fen)(fen)張(zhang)，其原理為吸(xi)取料片(pian)兩邊(bian)的(de)(de)兩個(ge)吸(xi)盤(pan)通(tong)(tong)過(guo)氣(qi)缸驅動(dong)可以(yi)上(shang)下移(yi)動(dong)，通(tong)(tong)過(guo)料片(pian)變形致(zhi)使料片(pian)分(fen)(fen)開，達(da)到分(fen)(fen)張(zhang)效果（圖4）。

 b. 不銹鋼刀片位置

  其(qi)中刀片安裝位置要求如圖所示，板材的堆(dui)料(liao)最大高(gao)度(du)，不能高(gao)于分張(zhang)器底部向上40mm，前后距(ju)離應在10mm~20mm之間(jian)，亦即分張(zhang)器的高(gao)度(du)，底部和(he)最頂部的第一張(zhang)料(liao)相隔40mm，木托(tuo)因(yin)負載過重，容易變(bian)(bian)形(xing)，建(jian)議使用鐵(tie)的托(tuo)板，以保證料(liao)垛的平(ping)整度(du)，減少因(yin)變(bian)(bian)形(xing)對鋸齒刀片分張(zhang)效果的影響(xiang)。

  首先不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)料(liao)垛(duo)需保證(zheng)整(zheng)垛(duo)形平整(zheng)，且無彎曲；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)料(liao)片(pian)拆(chai)垛(duo)分張時(shi)，需把(ba)料(liao)垛(duo)四周(zhou)圍死，不(bu)留縫隙(xi)，防止料(liao)垛(duo)被(bei)打散造(zao)成(cheng)傾斜(xie)；拆(chai)垛(duo)機(ji)器人取(qu)料(liao)時(shi)，將前(qian)面與左右(you)兩邊的擋柱拆(chai)掉或松開，料(liao)垛(duo)擺放整(zheng)齊(qi)后，再(zai)把(ba)導柱靠死頂住(zhu)料(liao)垛(duo)；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)分張取(qu)料(liao)時(shi)需要保證(zheng)木托高度200mm左右(you)，否則容易出現分層氣(qi)缸到最后幾(ji)張分層不(bu)好，且易發生伺(si)服報警。

 c. 動作要領

  一切準(zhun)備就(jiu)緒(xu)后，兩位五通(tong)單(dan)控電(dian)磁閥(fa)(fa)通(tong)電(dian)工作，對(dui)板材進(jin)行(xing)分(fen)(fen)張，可以通(tong)過節流閥(fa)(fa)調(diao)(diao)節而獲得所需要的最佳速度(du)(du)。調(diao)(diao)節的順序為：頂出時(shi)速度(du)(du)慢點，縮回(hui)時(shi)速度(du)(du)快點。把調(diao)(diao)節閥(fa)(fa)調(diao)(diao)到最小狀(zhuang)態，然后，慢慢調(diao)(diao)大，直到分(fen)(fen)張穩定為止(zhi)。

  不銹鋼分張(zhang)取料(liao)(liao)時(shi)需(xu)要把木托(tuo)(tuo)與(yu)產(chan)品尺寸相當(dang)，如(ru)果(guo)木托(tuo)(tuo)只在產(chan)品的(de)中心，會造(zao)成產(chan)品兩(liang)邊下塌，影(ying)響(xiang)分張(zhang)效果(guo)。不銹鋼分張(zhang)取料(liao)(liao)時(shi)如(ru)果(guo)分層器發(fa)現刀片有損壞，請及時(shi)更換；如(ru)果(guo)發(fa)現掉螺絲，氣管松動，請及時(shi)更換與(yu)保養(yang)。

3. 總結

  定尺料料片分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)有(you)很多種方(fang)法，常用(yong)有(you)效(xiao)(xiao)的方(fang)法就是磁(ci)(ci)力(li)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，但對(dui)于不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，因其不能(neng)被磁(ci)(ci)鐵磁(ci)(ci)化(hua)吸住，所以分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)(xiao)果和方(fang)法受到很多限制，只能(neng)用(yong)物理(li)方(fang)法進行(xing)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，本(ben)文針對(dui)不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)列舉了(le)(le)幾種常用(yong)的分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的方(fang)法，并對(dui)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方(fang)法和效(xiao)(xiao)果做了(le)(le)詳(xiang)細說明和介紹(shao)，為自動化(hua)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)技術的發(fa)展提供一種參考和借(jie)鑒(jian)。