近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱(zhu)式框架(jia)結(jie)構(gou)
不(bu)銹鋼管臥式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)有(you)3柱式(shi)(shi)和(he)4柱式(shi)(shi)之分(fen)。老式(shi)(shi)的臥式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)以3柱式(shi)(shi)居多。3柱式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)又有(you)正三角(jiao)(jiao)“Δ”和(he)倒三角(jiao)(jiao)“V”之分(fen)。近(jin)代臥式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)都已采用4柱式(shi)(shi)結構。
不銹鋼管臥式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機的(de)(de)(de)工作原理(li)是(shi)，由(you)后梁(liang)(liang)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)主缸(gang)產(chan)生的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)，通過(guo)(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)墊作用在(zai)高(gao)溫坯(pi)料(liao)上(shang)(shang)。除了擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)坯(pi)料(liao)通過(guo)(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)模實現(xian)制品變形(xing)消(xiao)耗的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)之(zhi)外(wai)，主要(yao)的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)通過(guo)(guo)模墊、模座(zuo)、模架(jia)作用在(zai)前梁(liang)(liang)上(shang)(shang)。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過(guo)(guo)程的(de)(de)(de)諸作用力(li)實際(ji)上(shang)(shang)是(shi)一個由(you)前梁(liang)(liang)、后梁(liang)(liang)和4根張(zhang)力(li)柱組成的(de)(de)(de)立(li)體的(de)(de)(de)封(feng)(feng)閉力(li)系(xi)。采用4立(li)柱框(kuang)架(jia)式結(jie)構的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機，使得擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時封(feng)(feng)閉力(li)系(xi)更加(jia)剛(gang)性(xing)，更加(jia)穩定。除了有利(li)于擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)產(chan)品的(de)(de)(de)質(zhi)量提高(gao)之(zhi)外(wai)，也有利(li)于擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機各種輔(fu)機的(de)(de)(de)合理(li)布置(zhi)，有利(li)于實現(xian)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)操(cao)作周(zhou)期的(de)(de)(de)自動化(hua)。
2. 預應力張力柱(zhu)固定(ding)螺帽(mao)
4根張(zhang)力(li)柱通(tong)過(guo)16只大(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)固定(ding)在前后(hou)橫梁(liang)(liang)上(shang)，形成(cheng)擠(ji)(ji)壓(ya)機的(de)(de)(de)(de)框架結(jie)構，這是(shi)擠(ji)(ji)壓(ya)機的(de)(de)(de)(de)根本。在安裝(zhuang)時，通(tong)過(guo)16只大(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)和(he)調(diao)(diao)(diao)整，要求嚴(yan)格(ge)達到(dao)前后(hou)橫梁(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)線和(he)4根張(zhang)力(li)柱的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)線保持等距離(li)的(de)(de)(de)(de)平行(xing)，形成(cheng)擠(ji)(ji)壓(ya)中(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)(de)(de)基礎。大(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)安裝(zhuang)調(diao)(diao)(diao)整后(hou)必(bi)須緊固。老(lao)式(shi)擠(ji)(ji)壓(ya)機的(de)(de)(de)(de)大(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)采用(yong)止推(tui)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)結(jie)構熱裝(zhuang)工藝，這為中(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整帶(dai)來困難(nan)。近代臥(wo)式(shi)擠(ji)(ji)壓(ya)機采用(yong)預應力(li)張(zhang)力(li)柱固定(ding)的(de)(de)(de)(de)超級螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)。其(qi)在大(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)周(zhou)圍布(bu)置(zhi)8~10只小螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)，用(yong)于4根張(zhang)力(li)柱中(zhong)心(xin)(xin)線調(diao)(diao)(diao)整時的(de)(de)(de)(de)微調(diao)(diao)(diao)。通(tong)過(guo)微調(diao)(diao)(diao)小螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)隨時可以(yi)進行(xing)中(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整。
3. 多缸組合結(jie)構
近代的(de)大型擠(ji)壓(ya)機普遍采(cai)用多缸結(jie)構，采(cai)用套缸式或例缸式的(de)組合，實現(xian)多壓(ya)力(li)等級(ji)的(de)擠(ji)壓(ya)工藝(yi)，擴大了擠(ji)壓(ya)產品的(de)規格范圍。
4. 多(duo)擠壓簡的回(hui)轉框(kuang)架結構
雙(shuang)擠(ji)壓筒的回轉(zhuan)框架結構使(shi)擠(ji)壓工序(xu)的周期(qi)時(shi)間(jian)縮短，并(bing)且部分輔(fu)助(zhu)工序(xu)可以在擠(ji)壓機中心線之外進行(xing)。改善了(le)擠(ji)壓芯棒和(he)擠(ji)壓筒內襯的清理和(he)冷卻條件。
5. 2~4工(gong)位的旋轉模架結構(gou)
2~4工(gong)位的旋(xuan)轉模架結構，可(ke)以(yi)采用幾個模子(zi)為一(yi)組輪流作業(ye)，以(yi)便于(yu)擠壓(ya)模的冷卻、清理(li)、檢查、修理(li)、更換連續作業(ye)線的工(gong)作。
6. 內置式獨立(li)穿孔芯棒系統結構
內置式獨立穿孔系統(tong)使擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)芯(xin)棒(bang)(bang)的(de)移動不(bu)依賴于擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿并可在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程(cheng)的(de)間隙時間調整、旋轉和(he)冷卻擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)芯(xin)棒(bang)(bang)。也可以進行固定針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)、浮動針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)或隨動針(zhen)(zhen)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)工藝。
7. 玻(bo)璃(li)墊的自動放置裝置
擠(ji)壓前，通過(guo)專門的機械裝置將玻璃制潤(run)滑墊(dian)自動(dong)送(song)入擠(ji)壓中(zhong)心線(xian)并貼敷在擠(ji)壓模(mo)上，以潤(run)滑擠(ji)壓模(mo)（法國專利）。
8. 往芯棒上涂敷糊狀潤(run)滑劑(ji)的自動化裝置
在(zai)一些(xie)特(te)殊材料的(de)擠(ji)壓過(guo)程中，為了提高芯棒的(de)使用壽命，需要將特(te)制(zhi)的(de)糊狀(zhuang)潤滑劑涂敷在(zai)擠(ji)壓芯棒的(de)表面上。近(jin)代擠(ji)壓機已有這種自動操作(zuo)的(de)專門裝置。
9. 防止(zhi)擠壓(ya)機動梁滑軌磨損(sun)裝置
由于擠(ji)(ji)壓(ya)過程中使用(yong)粉(fen)狀玻璃(li)潤滑劑、玻璃(li)粉(fen)塵(chen)分散落在擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)動梁的(de)滑軌(gui)上，引起滑軌(gui)的(de)磨(mo)損。現代擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)設置(zhi)(zhi)有防止(zhi)滑軌(gui)磨(mo)損的(de)裝置(zhi)(zhi)。而(er)采用(yong)高(gao)壓(ya)水噴淋仍不失為(wei)是有效的(de)方法之(zhi)一(yi)。
10. 接受未完成(cheng)擠壓工序的(de)坯料的(de)裝置
11. 擠壓筒(tong)內襯的冷(leng)卻和(he)清理的裝置(zhi)
12. 根據擠壓工藝的要求(qiu)，完(wan)成擠壓制品模(mo)前鋸(ju)或模(mo)后鋸(ju)的裝置
13. 擠壓(ya)筒(tong)和擠壓(ya)桿固定的液壓(ya)鎖緊裝置
實現(xian)快(kuai)速更換擠(ji)壓筒和擠(ji)壓桿的自動化操作。
14. 擠壓芯(xin)棒的自動化快(kuai)速更換(huan)裝(zhuang)置
實現(xian)擠壓芯棒的快(kuai)速更換機械(xie)化和自動(dong)化操作(zuo)。
15. 擠壓墊和(he)剪切環(huan)的自(zi)動循環(huan)使用裝置(zhi)
實現擠壓墊、剪切環的冷卻、清(qing)理和更換(huan)以及循環使用的自動化操(cao)作。
16. 擠壓(ya)機穿孔針(zhen)的(de)冷卻(que)系統的(de)自動(dong)調節裝置(zhi)
實(shi)現穿孔針(zhen)冷卻周(zhou)期、冷卻程度的(de)自動化(hua)調(diao)節(jie)和(he)轉換(huan)操作。
17. 擠壓時穿孔針的旋轉機構
用于(yu)擠壓(ya)(ya)管(guan)材和非圓斷面(mian)異形材時，穿(chuan)孔針與異形模(mo)相對位置的(de)正確和快速調(diao)整，有(you)利于(yu)周(zhou)期(qi)斷面(mian)管(guan)材的(de)擠壓(ya)(ya)以(yi)及便于(yu)涂(tu)敷潤(run)滑(hua)劑。
18. 擠壓中心線的(de)自(zi)動(dong)調整與檢測
19. 擠壓(ya)過程中的擠壓(ya)力、擠壓(ya)速(su)度、擠壓(ya)溫(wen)度的自動(dong)測量裝置
擠壓(ya)過程(cheng)中，為(wei)了(le)達(da)到擠壓(ya)速度變化的(de)連續(xu)性和擠壓(ya)溫(wen)度盡可能地保持恒定，應將擠壓(ya)條件（壓(ya)力、速度、溫(wen)度）作為(wei)擠壓(ya)制品的(de)長(chang)度的(de)函數進行(xing)全(quan)程(cheng)的(de)測(ce)量和檢(jian)控。
這一(yi)工(gong)作有利于擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)工(gong)藝(yi)的合理編制(zhi)，擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)產品質量的提高和(he)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機生產能力的充分發(fa)揮(hui)。測定擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)力、擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)速度(du)(du)、擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)溫度(du)(du)的原理如下：
a. 擠壓力的測定(ding)
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)工(gong)作壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的測(ce)定借助于壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)(jian)、溫度補償元(yuan)件(jian)(jian)、壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)頭(tou)、保護套等(deng)組成(cheng)(cheng)的測(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)裝置來進行。壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)(jian)與溫度補償元(yuan)件(jian)(jian)組成(cheng)(cheng)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)(jian)半波電橋，與一個載波放大器相(xiang)連，其輸出電壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)為(wei)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)頭(tou)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的變量。再將此(ci)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)連接(jie)到回線示波器，即(ji)可測(ce)得并記錄(lu)坯料在擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)過程中的擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)變化。
b. 擠壓速度的測量(liang)
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)模(mo)出口處擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)速度的(de)(de)測(ce)定(ding)程(cheng)序一(yi)般由擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)行(xing)程(cheng)的(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)(liang)和擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)間(jian)的(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)(liang)兩部(bu)分組(zu)成。擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)行(xing)程(cheng)的(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)(liang)采用(yong)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)回(hui)路：滑(hua)線(xian)變阻器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)滑(hua)動(dong)接(jie)點通過示(shi)蹤器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)軟線(xian)隨著擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)一(yi)起運動(dong)，產生的(de)(de)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)變化而使得回(hui)線(xian)示(shi)波器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)回(hui)線(xian)振蕩器(qi)(qi)(qi)發(fa)生指針偏轉，其(qi)偏轉程(cheng)度與移程(cheng)相一(yi)致。擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)間(jian)的(de)(de)測(ce)定(ding)采用(yong)50Hz交(jiao)流電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)連接(jie)于回(hui)線(xian)示(shi)波器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)振蕩器(qi)(qi)(qi)，用(yong)這種方法在(zai)計(ji)時(shi)記(ji)錄器(qi)(qi)(qi)上記(ji)錄下(xia)時(shi)間(jian)標(biao)記(ji)。在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過程(cheng)中，同(tong)時(shi)測(ce)得擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)行(xing)程(cheng)和時(shi)間(jian)兩個參(can)數之后，即可以(yi)得到擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)的(de)(de)瞬(shun)時(shi)平(ping)均速度。并(bing)以(yi)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)比（D/d)2計(ji)算出擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)的(de)(de)相應速度（式中，D為擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)筒內徑，d為擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)直(zhi)徑）。
c. 擠壓溫度的測定
測(ce)(ce)(ce)溫器的(de)(de)(de)(de)結構及(ji)工作原理(li)：該測(ce)(ce)(ce)溫儀(yi)器主要是采(cai)用了(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)管作為(wei)測(ce)(ce)(ce)量元件，此光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)管必須在(zai)(zai)其光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)(pu)靈(ling)敏度(du)(du)最(zui)大值(zhi)與設定的(de)(de)(de)(de)溫度(du)(du)測(ce)(ce)(ce)量范(fan)圍的(de)(de)(de)(de)黑(hei)體(ti)輻射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)(pu)強度(du)(du)分布的(de)(de)(de)(de)最(zui)大值(zhi)之間(jian)具(ju)有(you)(you)盡可(ke)(ke)能好的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)致性。采(cai)用鍺光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)管最(zui)能滿足要求(qiu)。光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)管被嵌在(zai)(zai)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)銅塊里。光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)管與發(fa)散(san)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)欄之間(jian)有(you)(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)紅(hong)外線濾(lv)波器，用于(yu)(yu)屏蔽(bi)輻射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)(pu)的(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)見部分（吸收限0.76μm).發(fa)散(san)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)欄設置在(zai)(zai)安裝于(yu)(yu)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機上(shang)后，光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)管的(de)(de)(de)(de)入射面(mian)的(de)(de)(de)(de)幾(ji)何狀(zhuang)態能滿足對測(ce)(ce)(ce)溫的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品溫度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量必須在(zai)(zai)從擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)模(mo)出口(kou)立(li)即(ji)與擠(ji)(ji)出速度(du)(du)相一(yi)(yi)(yi)(yi)致的(de)(de)(de)(de)時間(jian)內進行(xing)。并且溫度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)上(shang)升和(he)下降同樣能產生反應(ying)，反應(ying)時間(jian)不大于(yu)(yu)0.25ms,測(ce)(ce)(ce)溫點設置在(zai)(zai)距(ju)(ju)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)模(mo)約(yue)34cm處，通過(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機本體(ti)上(shang)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)小窗口(kou)可(ke)(ke)以將測(ce)(ce)(ce)溫儀(yi)伸到(dao)離(li)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)件表面(mian)預定的(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)。最(zui)大測(ce)(ce)(ce)量直徑不大于(yu)(yu)5mm.為(wei)了(le)消除(chu)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品表面(mian)上(shang)的(de)(de)(de)(de)玻璃潤(run)滑薄膜(mo)影響到(dao)測(ce)(ce)(ce)溫的(de)(de)(de)(de)準確性，借助(zhu)于(yu)(yu)設置在(zai)(zai)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品前(qian)端的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)硬質合(he)金刀片(pian)將玻璃薄膜(mo)從測(ce)(ce)(ce)點前(qian)刮除(chu)。
20. 擠壓(ya)機(ji)的(de)計(ji)算機(ji)程序控(kong)制(zhi)
不銹鋼管擠壓(ya)機主輔設(she)備的自動化包括以下幾(ji)方面(mian)：
a. 擠壓機的程序控制
擠壓機生產的(de)最大靈活(huo)性取決于部件(jian)少、質量盡(jin)可能好的(de)結構，經(jing)常可以更換規格等有利條件(jian)。此外，擠壓機的(de)所有輔助設備(bei)均(jun)需(xu)根據今(jin)后(hou)工作(zuo)的(de)需(xu)要而(er)加以調整。
這(zhe)種(zhong)擠(ji)壓機配(pei)有(you)可自由編程(cheng)的電(dian)子控制系統，并且，還附(fu)有(you)操作(zuo)控制程(cheng)序(xu)。
關于這種(zhong)電子(zi)控制可以有(you)幾種(zhong)操作(zuo)方法：
帶有連(lian)鎖(suo)的(de)(de)(de)更換工具的(de)(de)(de)操作(zuo)開(kai)關；控(kong)制擠(ji)壓機(ji)空(kong)運轉的(de)(de)(de)操作(zuo)開(kai)關均(jun)不用(yong)按鈕(niu)結構。擠(ji)壓機(ji)的(de)(de)(de)主生產開(kai)關及(ji)所有各(ge)種必(bi)要的(de)(de)(de)連(lian)鎖(suo)裝置和所有各(ge)種輔助裝置的(de)(de)(de)手動開(kai)關。
部(bu)分自(zi)(zi)動(dong)化電路，其中有單個的(de)自(zi)(zi)動(dong)匯(hui)集站，余下部(bu)分可用手動(dong)控制進行。
整(zheng)個設(she)備(bei)用自動(dong)化程序塊(kuai)實現整(zheng)個生產過程的自動(dong)化。
從控制室的(de)主控制臺上來接通并監(jian)控設備的(de)所(suo)有各個環(huan)節(jie)。
b. 使用(yong)工業機器人
工業機(ji)(ji)(ji)器人是自(zi)動執行工作(zuo)的機(ji)(ji)(ji)器裝(zhuang)置，是依靠自(zi)身動力和控制能(neng)力來(lai)實現(xian)各種功能(neng)的裝(zhuang)置。鋼管和型鋼熱擠(ji)壓作(zuo)業使(shi)用工業機(ji)(ji)(ji)器人是由(you)于高溫作(zuo)業和部件繁(fan)重所提出(chu)的。在擠(ji)壓機(ji)(ji)(ji)組設備之間(jian)由(you)人進行操作(zuo)是極(ji)端繁(fan)重而(er)又危險的。因此，必須尋找一種機(ji)(ji)(ji)器（機(ji)(ji)(ji)器人）能(neng)代替人來(lai)操作(zuo)。
當然，由于(yu)高(gao)溫與(yu)沉重的工作條件，即使是采用機器人，也會面臨(lin)著特殊的困(kun)難，但(dan)總比(bi)由人來操作要輕松和安全。
因此(ci)，必須把工(gong)業機器(qi)人(ren)設計(ji)成用(yong)(yong)于(yu)高溫(wen)工(gong)作范圍(wei)，特別是須把機器(qi)人(ren)設計(ji)成用(yong)(yong)于(yu)繁(fan)重(zhong)的(de)工(gong)作范圍(wei)，而且動作準確(que)。
工業(ye)機(ji)器人(ren)應具備以(yi)下特性：
在(zai)繁重的生產條件下，機器人動作的準確性(xing)且不許遭到(dao)損壞。特別是當擠壓機裝料時，對尺寸和(he)位置的準確性(xing)和(he)穩定性(xing)均有很高的要(yao)求，在(zai)許多情況(kuang)下往往只能偏差(cha)幾毫(hao)米。
機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人影響經濟效(xiao)益的(de)(de)(de)重大(da)因素是它的(de)(de)(de)靈活性(xing)。這種(zhong)(zhong)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)程(cheng)序，即操作(zuo)的(de)(de)(de)有(you)效(xiao)距(ju)離，運動過程(cheng)和工(gong)作(zuo)節奏等均須能以簡單的(de)(de)(de)方(fang)式加以調整(zheng)和變化，以便(bian)使這種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人完(wan)成(cheng)預先規(gui)定的(de)(de)(de)任務外還可(ke)(ke)(ke)令(ling)其(qi)做其(qi)他工(gong)作(zuo)。這就要求具(ju)有(you)干預機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)能性(xing)，并可(ke)(ke)(ke)自由編程(cheng)，以使任何一個(ge)并不具(ju)備(bei)這種(zhong)(zhong)高度(du)發展的(de)(de)(de)專(zhuan)門(men)知識的(de)(de)(de)人都能使用(yong)(yong)這種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人。這種(zhong)(zhong)自由可(ke)(ke)(ke)編程(cheng)，即是采用(yong)(yong)Teachin方(fang)法的(de)(de)(de)自由可(ke)(ke)(ke)編程(cheng)序。
機器人的智能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)、模(mo)塊(kuai)(kuai)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)系(xi)統化(hua)(hua)(hua)(hua)發展，主要表(biao)現在以下(xia)幾方面：結構(gou)(gou)的模(mo)塊(kuai)(kuai)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)可重構(gou)(gou)化(hua)(hua)(hua)(hua)，控制技(ji)術(shu)的開放化(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)網絡(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)，伺服驅動技(ji)術(shu)的數(shu)字化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)分散(san)化(hua)(hua)(hua)(hua)，傳感器融合技(ji)術(shu)的實用化(hua)(hua)(hua)(hua)，工作(zuo)環(huan)境設計的優化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)作(zuo)業(ye)的柔性化(hua)(hua)(hua)(hua)以及系(xi)統的網絡(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)智能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)。
采(cai)用工業機器(qi)人，不(bu)僅可以提高產(chan)(chan)品(pin)的質量(liang)和產(chan)(chan)量(liang)，而且對保障(zhang)人身安(an)全，改善勞(lao)動環境，減(jian)輕勞(lao)動強度，提高勞(lao)動生產(chan)(chan)率，節(jie)約原材料(liao)消耗以及降(jiang)低生產(chan)(chan)成本有(you)著重要意(yi)義。
